在未標定手眼關系及攝像機模型的情況下，建立了機器人三維視覺跟蹤問題非線性視覺映射關系模型，并據此設計了基于人工神經網絡的視覺跟蹤控制器，仿真結果表明該算法能完全消除穩態跟蹤誤差，具有很強的環境適應性和容錯能力，算法簡單，易于實時實現。
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視覺跟蹤
入網時間：2013-12-11
研究了一樂全局環境未知且存在動態障礙物情況下的機器人路徑規劃問題，借鑒預測控制滾動優化原理，給出了基于滾動窗口的移動機器人路徑規劃方法，充分利用機器人實時測得的局部環境信息，實施在線滾動規劃，把優化與反饋機制合理結合起來，對動態不確定環境具有良好的適應性，同時還對滾動規劃算法的安全性和可達性進行了分析。
標簽：
機器人路徑規劃
入網時間：2013-12-11
本文提出了一種改進的遺傳算法對多機器人系統進行參數優化配置以實現機器人之間的協作，此種改進算法的特點在于在適應度函數結構中引入了死區的概念，這種方法比較簡單，而且可以有效的處理一般遺傳算法在多機器人參數優化中出現的過早收斂的問題。
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反應式控制
入網時間：2013-12-11
導向控制在非完整約束輪式移動機器人的運動控制中具有重要作用，該文通過建立人工場的方法來引導和控制方向角，通過輔助的線速度前進或后退，以獲取最佳收斂路徑，同時考慮到實際系統速度飽和限制，從而設計出一種新的非連續位姿鎮定律，并將結果擴展，使得平面內任意點-點鎮定、軌跡跟蹤和路徑跟蹤問題均可得意實現，且對于跟蹤問題僅需知道期望位姿，所得控制器不僅設計簡單，魯棒性強，收斂速度快，還具有一定的普遍性。
標簽：
輪式移動機器人
入網時間：2013-12-11
該文研究多機器人協調理論在尺寸多變、重量龐大的船體分段對接中的應用，提出了基于多臺3自由度機器人協調操作的船體分段位姿找正對接系統的結構、組織和協調操作方法，根據分段對接工藝特點，把位姿找正過程抽象成剛體小位移運動模型，建立了基準段、對接段和機器人個體坐標系轉換關系，給出了位姿找正過程中的機器人的關節運動軌跡規劃算法。
標簽：
多機器人協調
入網時間：2013-12-11
工業機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。它特別適合柔性生產，對提高產品質量和生產效率，改善勞動條件和產品快速更新起著十分重要的作用。
入網時間：2013-12-11