眼在手上機(jī)器人手眼無(wú)標(biāo)定三維視覺跟蹤
2013/12/11 15:02:08
在未標(biāo)定手眼關(guān)系及攝像機(jī)模型的情況下，建立了機(jī)器人三維視覺跟蹤問題非線性視覺映射關(guān)系模型，并據(jù)此設(shè)計(jì)了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺跟蹤控制器，仿真結(jié)果表明該算法能完全消除穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和容錯(cuò)能力，算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。
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