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基于遺傳算法的參數優化在多移動機器人系統中的應用

基于遺傳算法的參數優化在多移動機器人系統中的應用

2013/12/11 14:56:20

本文提出了一種改進的遺傳算法對多機器人系統進行參數優化配置以實現機器人之間的協作，此種改進算法的特點在于在適應度函數結構中引入了死區的概念，這種方法比較簡單，而且可以有效的處理一般遺傳算法在多機器人參數優化中出現的過早收斂的問題。

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