重點研究了在足球機器人比賽中靜態人工勢場法的優勢和存在的缺陷，提出了一種新的基于動態人工勢場法的運動規劃策略和算法 ，并在實現中取得了很好的效果。
通過對場地分區處理。提出了以小球為中心的守門員積極防守策略．在定義守門員3個屬性的基礎上，設計了小球在球場中不同區域內時守門員的具體防守策略．該策略針對小球運動的各種情況．及時調整守門員在球門區的位置與姿態 ．實現守門員的高防守．實際比賽結果證明了所設計的策略是有效的
六自由度繩索懸掛式并聯機器人屬于大柔性機械系統，為保證運動的平穩性，要求動平臺的運動軌跡光滑連，為此提出基于擺線運動規律的笛卡兒空間連續軌跡規劃方法，該方法計算簡單 ，實時性好。利用該方法對直線軌跡、圓軌跡和過離散點軌跡進了規劃。運動學和動力學方程的計算結果明，繩索的速度、加速度和拉力變化連續平緩，而且繩索拉力始終大于0，因此動平 臺運行過程 中動態響應小，繩索張緊可靠。該方法適用于懸索機器人的軌跡規劃，同樣也適用于對運動平穩性要求較高的其它機器人系統 。
搜索引擎能夠幫助人們從網上迅速獲取所需要的信息或資源，但由于網絡信息爆炸式的增長，每一次搜索所獲取的結果中能滿足用戶要求的信息與大量的無用信息混雜在一起，需要用戶手工挑選，嚴重的影響了工作效率。因此，開發出一種針對特定用戶或特定行業的搜索引擎具有現實意義，本文介紹了一種基于ROBOT 的農業信息搜索引擎的設計方法。
提出了一種對反應式步進電機控制的新方法。該方法采用單片機 + FPG A 實現了雙正弦驅動可變細分三相反應式步進電機新型驅動器。實驗證明該驅動器細分精度高、可靠穩定 、町維護性強，具有很好的應用前景。設計了基于該驅動器的機器人多自由度關節實時控制系統。該系統結構簡單，控制精度高。