步進(jìn)電機(jī)新型控制器設(shè)計及其在機(jī)器人多自由度關(guān)節(jié)中的應(yīng)用
2013/12/2 10:55:52
提出了一種對反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)控制的新方法。該方法采用單片機(jī) + FPG A 實現(xiàn)了雙正弦驅(qū)動可變細(xì)分三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)新型驅(qū)動器。實驗證明該驅(qū)動器細(xì)分精度高、可靠穩(wěn)定 、町維護(hù)性強(qiáng)，具有很好的應(yīng)用前景。設(shè)計了基于該驅(qū)動器的機(jī)器人多自由度關(guān)節(jié)實時控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高。
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