基于場(chǎng)地分區(qū)的機(jī)器人足球守門(mén)員防守策略設(shè)計(jì)
2013/12/2 11:05:43
通過(guò)對(duì)場(chǎng)地分區(qū)處理。提出了以小球?yàn)橹行牡氖亻T(mén)員積極防守策略.在定義守門(mén)員3個(gè)屬性的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了小球在球場(chǎng)中不同區(qū)域內(nèi)時(shí)守門(mén)員的具體防守策略.該策略針對(duì)小球運(yùn)動(dòng)的各種情況.及時(shí)調(diào)整守門(mén)員在球門(mén)區(qū)的位置與姿態(tài) .實(shí)現(xiàn)守門(mén)員的高防守.實(shí)際比賽結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的策略是有效的
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