工控網首頁
>

應用設計

>

基于動態人工勢場法的路徑規劃

基于動態人工勢場法的路徑規劃

2013/12/2 11:07:45
重點研究了在足球機器人比賽中靜態人工勢場法的優勢和存在的缺陷，提出了一種新的基于動態人工勢場法的運動規劃策略和算法 ，并在實現中取得了很好的效果。
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

工業機器人控制系統的開放體系結構

工業機器人離線編程及無碰撞路徑規劃系統的開發研究

工業機器人手臂結構的有限元分析與研究

工業機器人通用控制器研究開發

工業機器人網絡控制與編程