汽車零部件智能制造升級浪潮下，差速器核心部件：外星輪的機加工上料，長期是產線自動化改造的 “硬骨頭”。深筐堆疊、金屬高亮反光、表面布滿防銹油污、工件姿態隨機雜亂，疊加車間強光、多光源干擾，傳統工裝定位、2D 視覺方案頻頻失效，普通3D相機往往只能得到殘缺不全的點云數據。

如今，梅卡曼德以自研AI+3D 視覺完整解決方案，攻克外星輪無序抓取全場景痛點，為國內頭部汽車零部件廠商打造 7×24 小時無人值守柔性上料工作站，讓雜亂料筐里的外星輪精準、穩定、高速自動上料，重構傳動件產線生產邏輯。

項目需求

該項目服務對象為某大型汽配廠，現場工作環境惡劣，充滿噪音，人工操作勞動強度大、成本高、效率低；外星輪表面為精加工，工藝處理后非常光亮并且有防銹油。客戶計劃用AI+3D視覺進行自動化改造。

方案優勢

1、選用Mech-Eye PRO M固定安裝于料框上方，視覺處理時間不占用上料整體節拍，提升3D相機圖片采集效率。

2、Mech-Eye PRO M精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。

3、支持對表面反光、具有油污、尺寸較小的工件高質量成像。

4、可對位置不固定的料框進行動態識別定位，并修正碰撞檢測模型，提升機器人運行穩定性。

5、Mech-Vision內置先進視覺算法，可迅速識別緊密貼合、高亮反光的工件。快速計算出工件在空間中的準確位姿。

6、Mech-Viz內置智能抓取算法，根據工件在空間中位姿、碰撞檢測模型進行碰撞檢測，并選擇合適的抓取點。配合可偏置夾具，有效處理工件貼邊、貼角落等問題，提升清框率至客戶滿意。

應用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導外星輪抓取上料系統后，極大提升了產線的自動化水平，上料精度、效率、一致性等得到大幅改善。