在汽車動(dòng)力總成制造領(lǐng)域，發(fā)動(dòng)機(jī)連桿作為連接活塞與曲軸的關(guān)鍵精密部件，其加工與裝配效率直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的整體性能與產(chǎn)能。

然而這個(gè)看似簡(jiǎn)單的桿狀部件，卻一直是自動(dòng)化改造的重難點(diǎn)：工件形態(tài)細(xì)長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來料多為雜亂堆疊、相互勾連、緊密貼合的無序狀態(tài)，加之工件表面易附著油污、存在暗色啞光質(zhì)感，常規(guī)視覺設(shè)備難以精準(zhǔn)成像識(shí)別。

長(zhǎng)久以來，多數(shù)工廠依賴人工分揀規(guī)整、定點(diǎn)定位上料，不僅人力成本高、作業(yè)強(qiáng)度大，人工操作的誤差還易導(dǎo)致抓取偏差、磕碰損傷工件，同時(shí)傳統(tǒng)自動(dòng)化方案適配性極差，面對(duì)多品種連桿換產(chǎn)需頻繁調(diào)試模型、校準(zhǔn)參數(shù)，根本無法適配當(dāng)下多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)趨勢(shì)，嚴(yán)重制約發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)線的智能化升級(jí)節(jié)奏。

如何實(shí)現(xiàn)真正的“無序抓取”？

針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿無序上料的行業(yè)痛點(diǎn)，梅卡曼德依托深耕工業(yè)AI+3D視覺的技術(shù)積淀，打造專屬3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人無序上料解決方案。

項(xiàng)目需求

此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為國(guó)際某頭部汽車品牌，現(xiàn)場(chǎng)存在大量連桿上料需求。連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要精密部件，自重較大（一般為5-15kg），傳統(tǒng)人工作業(yè)效率低、一致性差，且存在安全隱患。而傳統(tǒng)自動(dòng)化方案，難以解決來料位置不固定、工件錯(cuò)位堆疊、環(huán)境干擾等實(shí)際生產(chǎn)問題。因此客戶希望通過引入3D視覺定位技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)。

方案優(yōu)勢(shì)

• Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)距離工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)高精度、大視野，可輕松應(yīng)對(duì)大尺寸料筐，遠(yuǎn)距離下可對(duì)暗色連桿高質(zhì)量成像

• 先進(jìn)AI視覺算法，可應(yīng)對(duì)工件在深筐中亂序堆疊、相互勾連等復(fù)雜工況，為機(jī)器人抓取提供精準(zhǔn)位姿

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• 部署靈活，支持機(jī)器人倒掛安裝，輕松適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境

• 智能路徑規(guī)劃及碰撞檢測(cè)，提高深筐抓取成功率及清筐率

應(yīng)用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿無序上料系統(tǒng)后，極大提升了產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，上料精度、效率、一致性等得到大幅改善。