在汽車零部件、精密軸承加工產(chǎn)線里，精加工軸承套無序上料一直是自動化改造的行業(yè)痛點(diǎn)。經(jīng)過車削研磨的軸承套圓環(huán)表面光亮如鏡，高反光材質(zhì)極易反射車間環(huán)境光，軸承套來料通常是雜亂無序地堆疊在深筐中。工件之間相互遮擋、嵌套，甚至豎直卡在縫隙里。傳統(tǒng) 2D 視覺、普通 3D 相機(jī)成像時頻繁出現(xiàn)點(diǎn)云空洞、噪點(diǎn)泛濫、工件輪廓缺失；機(jī)器人極易在抓取時發(fā)生碰撞，不僅清筐率低，稍有不慎就會劃傷昂貴的工件表面，導(dǎo)致廢品率上升。

項(xiàng)目需求

項(xiàng)目服務(wù)對象為國際某大型汽車零部件廠。客戶現(xiàn)場存在大量軸承套上料需求。在上料過程中，軸承套的微小重量差異、姿態(tài)偏移等可能導(dǎo)致抓取失敗，清筐率受到較大影響。同時，軸承套的反光特性極易影響機(jī)器人識別、路徑規(guī)劃，進(jìn)而劃傷、磕碰軸承套表面，影響產(chǎn)品質(zhì)量。客戶希望通過引入AI視覺技術(shù)，提高軸承套抓取、上料的準(zhǔn)確度及穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢

1、 Mech-Eye PRO M采用自研AI抗反光算法，可在工件反光/筐壁反光等復(fù)雜干擾下對圓環(huán)狀軸承套高質(zhì)量成像。

2、 自研AI視覺識別技術(shù)，精準(zhǔn)識別亂序堆疊/姿態(tài)各異的工件。

3、 智能路徑規(guī)劃+碰撞檢測，提高深筐抓取成功率及穩(wěn)定性。

4、 智能抓取規(guī)劃，實(shí)時優(yōu)化抓取順序及角度，有效解決工件豎直放置/貼邊/貼角等問題。

5、 清筐率滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

應(yīng)用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)反光軸承套無序上料系統(tǒng)后，客戶產(chǎn)線上料精度、智能化水平顯著提高。