在精密制造與金屬加工行業(yè)，金屬圓環(huán)（如軸承套、密封墊環(huán)、齒輪毛坯等）是極為常見的零部件。然而，在自動化上料環(huán)節(jié)，這類工件卻長期是“難啃的骨頭”。

 痛點直擊：為什么金屬圓環(huán)上料這么難？

1. 鏡面成像難：金屬圓環(huán)表面像鏡子一樣反射環(huán)境光，甚至反射出周圍筐壁和其他工件的影像。傳統(tǒng)3D相機在拍照時，會導致點云嚴重缺失或產(chǎn)生大量噪點 。

2. 深筐與貼邊：圓環(huán)在深筐內(nèi)姿態(tài)各異，甚至有豎直卡在縫隙中或緊貼角落的情況。機器人抓取時，夾具極易與筐壁發(fā)生干涉碰撞，導致?lián)p壞或停線 。

3. 節(jié)拍與精度：為了滿足大規(guī)模生產(chǎn)，視覺系統(tǒng)不僅要“看得準”，還要“算得快”，且清筐率需接近100%。

針對上述挑戰(zhàn)，梅卡曼德推出了以Mech-Eye PRO M工業(yè)級3D相機為核心，配合Mech-Vision機器視覺軟件與Mech-Viz機器人編程軟件的一體化解決方案。

項目需求

此項目服務(wù)于國內(nèi)某大型汽車零部件廠。在客戶產(chǎn)線，存在200多種金屬圓環(huán)工件的自動化上料需求，工件經(jīng)過精加工后反光特性極強、且來料時通常放置在深筐中，這對機器人抓取的效率、精度、穩(wěn)定性及產(chǎn)線快速換型提出多重挑戰(zhàn)。為此，客戶希望引入AI和3D視覺技術(shù)，實現(xiàn)“一線多用”，提升效率和產(chǎn)能。

方案優(yōu)勢

1、 Mech-Eye PRO M采用AI抗反光成像算法，可對高反光金屬圓環(huán)高精度成像。

2、 自主規(guī)劃+碰撞檢測，可實現(xiàn)深筐穩(wěn)定抓取，避免因剮蹭、掉件等造成貨損。

3、自適應(yīng)柔性抓取，支持內(nèi)撐和外夾兩種抓取方式，進一步提升抓取穩(wěn)定性，并更好應(yīng)對工件貼邊、貼角等復雜工況。

4、AI系統(tǒng)可泛化抓取現(xiàn)場200+種不同工件，實現(xiàn)快速柔性換產(chǎn)，滿足產(chǎn)線多品種、小批量生產(chǎn)需求。

應(yīng)用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導高反光金屬圓環(huán)深筐上料系統(tǒng)后，推動產(chǎn)線從“專用流水線”向“通用加工單元”轉(zhuǎn)型，助力客戶建成高柔性、高穩(wěn)定性、低維護成本的智能化產(chǎn)線。