本系統(tǒng)基于3自由度并聯(lián)機器人和3維圖形仿真實現(xiàn)了空間6維運動的模擬，構(gòu)造了一種3自由度并聯(lián)機構(gòu)來模擬船的3維轉(zhuǎn)動，并給出了并聯(lián)平臺的運動學逆解；采用圖形仿真虛擬作戰(zhàn)環(huán)境，模擬船的3維移動，并分析了圖形驅(qū)動原理。
帶拖車的移動機器人系統(tǒng)是一類復(fù)雜的多車體系統(tǒng)，其路徑規(guī)劃問題難以沿用單體移動機器人系統(tǒng)的規(guī)劃方法。本文通過分析這類系統(tǒng)運動時的路徑特征，提出包絡(luò)路徑概念，并根據(jù)路徑與車體約束的關(guān)系，給出包絡(luò)路徑的量化描述，從而把這類多車體系統(tǒng)的路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為單個車體的規(guī)劃問題，本質(zhì)地改變了帶拖車移動機器人的運動規(guī)劃。
分布式控制是用于多智能體協(xié)調(diào)的系統(tǒng)設(shè)計方法，編隊控制是一種最常見的協(xié)調(diào)問題。本文以機器人的運動模型和基于行為的算法為基礎(chǔ)，對一種用于犏酣控制的分布式控制系統(tǒng)進行了闡述和設(shè)計，并通過實驗對系統(tǒng)進行丁驗證。
標簽：
編隊
分布式
控制系統(tǒng)
入網(wǎng)時間：2013-12-19
簡要概括了當前人工情感的應(yīng)用，提出一種基于人工情感的擬人機器人控制體系結(jié)構(gòu)，并給出了仿真示例。基于情感的控制結(jié)構(gòu)具有混合分層的特點，情感狀態(tài)影響到機器人的整個信息處理過程，這種結(jié)構(gòu)不僅體現(xiàn)了機器人的個性化，同時增強了機器人在動態(tài)環(huán)境中的學習和自適應(yīng)能力。
標簽：
擬人
體系結(jié)構(gòu)
機器人
入網(wǎng)時間：2013-12-19
本文提出了基于多Agent的混合智能學習算法，將個體學習和群體學習有教地結(jié)合起來，并給出了該算法在RoboCup足球機器人仿真系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，實驗結(jié)果表明了算法的可行性與有效性。
本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂機器人系統(tǒng)，著重論述了該機器人系統(tǒng)的組成和特點、機器人支援系統(tǒng)和機器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，討論了機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并對機器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和基于傳感器的任務(wù)調(diào)度機制進行了深入的探討。