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應(yīng)用設(shè)計

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高層建筑噴涂機器人系統(tǒng)研究

高層建筑噴涂機器人系統(tǒng)研究

2013/12/19 11:34:08
本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂機器人系統(tǒng)，著重論述了該機器人系統(tǒng)的組成和特點、機器人支援系統(tǒng)和機器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，討論了機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并對機器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和基于傳感器的任務(wù)調(diào)度機制進行了深入的探討。
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