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基于人工情感的擬人機器人控制體系結構

基于人工情感的擬人機器人控制體系結構

2013/12/19 11:53:11
簡要概括了當前人工情感的應用，提出一種基于人工情感的擬人機器人控制體系結構，并給出了仿真示例。基于情感的控制結構具有混合分層的特點，情感狀態影響到機器人的整個信息處理過程，這種結構不僅體現了機器人的個性化，同時增強了機器人在動態環境中的學習和自適應能力。
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