回看剛剛落幕的2026年北京機(jī)器人半馬，我們看到了令人振奮的數(shù)據(jù)，冠軍成績(jī)較去年縮短了110分鐘，完賽率超過45%。近四成隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)了全自主導(dǎo)航，不再依賴遙控。這證明了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制（走路、平衡、續(xù)航）已經(jīng)取得了階段性勝利。

     2026年4月17-19日，上海人形機(jī)器人生態(tài)鏈大會(huì)上圓滿閉幕，諾萬特（Novanta）亞太區(qū)機(jī)器人與自動(dòng)化副總裁白偉分享了我們對(duì)于行業(yè)下半場(chǎng)的思考：人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)走過了最初的喧囂，目前正在從“展示功能”邁向“實(shí)用價(jià)值”。作為全球領(lǐng)先的核心技術(shù)解決方案供應(yīng)商，我們認(rèn)為，要跨越這道鴻溝，關(guān)鍵在于——集成運(yùn)動(dòng)技術(shù)（Integrated Motion）。

下一代人形機(jī)器人：我們要去向何方？

     過去幾年，我們見證了人形機(jī)器人學(xué)會(huì)走路、學(xué)會(huì)搬運(yùn)。當(dāng)前人形機(jī)器人已從功能演示邁入高可靠、可量產(chǎn)的商業(yè)化階段，2026-2028年將是人形機(jī)器人量產(chǎn)的關(guān)鍵窗口期。

     當(dāng)前人形機(jī)器人已從功能演示邁入高可靠、可量產(chǎn)的商業(yè)化階段，下一代產(chǎn)品將向定制化、高集成、高效率、高可靠、可認(rèn)證、可規(guī)模化方向升級(jí)。集成運(yùn)動(dòng)（Integrated Motion）是下一代人形機(jī)器人的核心支撐，通過深度融合電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、編碼器、力 / 力矩傳感器、感知與軟件，可實(shí)現(xiàn)更小體積、更高性能、更快集成與更高可靠性。

諾萬特-ATI的解法：集成運(yùn)動(dòng)技術(shù)

     諾萬特提出了“集成運(yùn)動(dòng)（Integrated Motion）”的技術(shù)理念。這不僅僅是把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器裝在一起，而是一場(chǎng)從底層邏輯出發(fā)的技術(shù)革命。

它并非簡(jiǎn)單的零件堆疊，而是將運(yùn)動(dòng)控制、感知、嵌入式軟件、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全深度融合，形成一站式硬件解決方案。

     通過將電機(jī)、位置傳感器、驅(qū)動(dòng)器、力扭矩傳感器高度整合，在極小體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)頂級(jí)性能，搭配智能補(bǔ)償算法，既能降低裝配難度、控制成本，也能適配工業(yè)高強(qiáng)度作業(yè)、家庭靈活操作、極端環(huán)境應(yīng)急等多場(chǎng)景需求；同時(shí)通過系統(tǒng)級(jí)能效優(yōu)化，提升扭矩密度與續(xù)航能力，解決行業(yè)普遍存在的續(xù)航短板，滿足量產(chǎn)所需的穩(wěn)定性與一致性，為人形機(jī)器人量產(chǎn)提供可行路徑。

     針對(duì)人形機(jī)器人最復(fù)雜的手臂和靈巧手，我們展示了如何通過集成運(yùn)動(dòng)解決最棘手的工程難題。

環(huán)形微型伺服驅(qū)動(dòng)器 - Volcano

     Volcano環(huán)形驅(qū)動(dòng)器為中空環(huán)形驅(qū)動(dòng)器，超薄設(shè)計(jì)，易于集成，直徑可與六維力傳感器完美匹配。同時(shí)Volcano集成雙絕對(duì)值編碼器，可選光學(xué)、電感和磁性編碼器。供電范圍最高可達(dá)100A。內(nèi)置IMU慣性測(cè)量單元。Volcano支持內(nèi)徑外徑、外形尺寸和連接器的各種定制方案。

     Volcano以超薄尺寸、定制化參數(shù)、納秒級(jí)控制精度與安全認(rèn)證，為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供可量產(chǎn)的硬核解決方案，加速人機(jī)協(xié)作技術(shù)落地。

專為人形機(jī)器人開發(fā)的六維力傳感器 - Varo

     Varo系列傳感器是專為適用于人形機(jī)器人等場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高性能產(chǎn)品六維力/力矩傳感器，它以緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)和全數(shù)字化的電子架構(gòu)，為機(jī)器人提供了精準(zhǔn)的力覺反饋，是構(gòu)建下一代智能協(xié)作機(jī)器人的核心組件。其標(biāo)準(zhǔn)化接口便于集成，輕量化且適配規(guī)模化生產(chǎn)，擁有Varo55和Varo62兩種型號(hào)，能為機(jī)器人提供可靠的力反饋，助力提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與靈巧性。

     Varo傳感器以‘?dāng)?shù)字感知、極致緊湊、量產(chǎn)友好’的特性，為人形機(jī)器人賦予了精準(zhǔn)的觸覺能力，讓每一次交互都安全、穩(wěn)定且智能。

     隨著機(jī)器人進(jìn)入人類工作空間，安全不再是一個(gè)選項(xiàng)，而是必須。

功能安全（Functional Safety）：我們的集成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)符合 ISO 25785-1 標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)傳感器檢測(cè)到異常碰撞（例如碰到人類），系統(tǒng)能在毫秒級(jí)內(nèi)觸發(fā)安全扭矩關(guān)斷（STO），確保“零傷害”。

網(wǎng)絡(luò)安全（Cybersecurity）： 隨著機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)程度提高，防止惡意入侵和數(shù)據(jù)泄露（如通過AI攻擊向量）成為底線。我們?cè)谟布讓訕?gòu)建了防御機(jī)制，為機(jī)器人的“大腦”穿上鎧甲。

權(quán)威榮譽(yù)斬獲

     憑借在人形機(jī)器人核心供應(yīng)鏈領(lǐng)域的持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新、卓越產(chǎn)品性能及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同貢獻(xiàn)，諾萬特 - ATI工業(yè)自動(dòng)化在本次上海人形機(jī)器人生態(tài)鏈大會(huì)上榮獲2026 中國人形機(jī)器人生態(tài)鏈「卓越品牌（Excellence Award）」大獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)是大會(huì)官方對(duì)諾萬特品牌實(shí)力、技術(shù)研發(fā)能力、產(chǎn)品品質(zhì)及行業(yè)引領(lǐng)價(jià)值的權(quán)威認(rèn)可，進(jìn)一步鞏固了諾萬特在全球人形機(jī)器人核心零部件賽道的標(biāo)桿品牌地位。

     諾萬特將聚焦下一代人形機(jī)器人趨勢(shì)，以集成運(yùn)動(dòng)技術(shù)為核心，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新、深化全球產(chǎn)業(yè)合作，以高性能、高安全、可規(guī)模化的核心部件方案，加速推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。