膠凝材料（如水泥、砂漿、膩?zhàn)臃邸⑹喾鄣龋┑拇a垛是連接生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的人工碼垛方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率波動(dòng)明顯，難以匹配高速包裝線的出料節(jié)拍。隨著建材行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提升，膠凝材料碼垛工序的自動(dòng)化升級(jí)已成為眾多企業(yè)的迫切需求。

云匯智能針對(duì)膠凝材料行業(yè)的碼垛需求，向一家新材料企業(yè)交付了一套膠凝材料生產(chǎn)線袋包裝及碼垛工作站。工作站以埃斯頓工業(yè)機(jī)器人為核心執(zhí)行單元，采用固定托盤雙工位碼垛形式，實(shí)現(xiàn)了膠凝材料粉料袋從包裝線到碼垛的全流程自動(dòng)化作業(yè)。

埃斯頓作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，憑借先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和傳感器，機(jī)器人能確保每個(gè)碼垛精準(zhǔn)無(wú)誤，保持垛形整齊，避免在存儲(chǔ)和運(yùn)輸過(guò)程中倒塌。云匯所用機(jī)型是專門針對(duì)水泥、砂漿、混凝土粉料袋這類重型袋裝貨物堆疊場(chǎng)景優(yōu)化設(shè)計(jì)的專用碼垛機(jī)型。

工作站采用固定托盤雙工位碼垛形式。兩個(gè)固定托盤工位分別置于機(jī)器人兩側(cè)，機(jī)器人可在兩個(gè)工位之間靈活切換作業(yè)。當(dāng)一個(gè)托盤碼滿后，機(jī)器人自動(dòng)切換至另一工位繼續(xù)碼垛，同時(shí)人工或叉車將滿托盤移走并更換空托盤。這種雙工位設(shè)計(jì)徹底消除了單工位碼垛中“換盤即停機(jī)”的效率損失，兩個(gè)托盤交替作業(yè)，機(jī)器人幾乎不停機(jī)，產(chǎn)線綜合效率大幅提升。

垛型方面，工作站采用2+3編組設(shè)計(jì)，每層碼放5袋，共碼放8層，每垛總計(jì)40袋。通過(guò)交錯(cuò)排列使層與層之間形成穩(wěn)定的咬合結(jié)構(gòu)，垛型緊密、不易倒塌。8層的碼放高度經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，既保證了垛型的穩(wěn)定性，又充分利用了托盤空間，便于叉車轉(zhuǎn)運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)堆放。

工作站完整工作流程如下：包裝線完成灌裝封口后的膠凝材料袋經(jīng)輸送線送出，輸送線將料袋按編組排列整齊，埃斯頓碼垛機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)抓取編組好的料袋，將料袋按層碼放到固定托盤上。一個(gè)托盤碼滿后，機(jī)器人自動(dòng)切換至另一工位繼續(xù)碼垛，同時(shí)人工或叉車更換滿托盤及空托盤，循環(huán)往復(fù)。

該項(xiàng)目上線后，埃斯頓碼垛機(jī)器人憑借高速度和高負(fù)載能力實(shí)現(xiàn)了高速穩(wěn)定作業(yè)，雙工位設(shè)計(jì)消除了換盤停機(jī)時(shí)間，單臺(tái)設(shè)備每小時(shí)可完成800-1000袋的碼垛作業(yè)。通過(guò)預(yù)設(shè)程序調(diào)用，工作站還可快速適配不同規(guī)格的包裝袋和垛型要求，滿足多品種生產(chǎn)需求。

從人工碼垛到機(jī)器人自動(dòng)碼垛，膠凝材料生產(chǎn)線袋包裝及碼垛工作站為建材行業(yè)后道工序的自動(dòng)化升級(jí)提供了一套高效、穩(wěn)定的解決方案。埃斯頓碼垛機(jī)器人以高精度、高負(fù)載、長(zhǎng)臂展的優(yōu)異性能，配合優(yōu)化垛型設(shè)計(jì)與固定托盤雙工位交替作業(yè)模式，讓產(chǎn)線末端的碼垛環(huán)節(jié)成為推動(dòng)整線效率提升的“加速器”。