汽車制動系統中，卡鉗支架是決定制動性能和安全性的關鍵零部件之一。卡鉗支架在鑄造和機加工后，其表面、孔口及邊緣往往殘留大量毛刺，需要經過精細的去毛刺處理才能進入后續裝配工序。

傳統的人工去毛刺方式面臨著多重挑戰：鑄件收縮偏差、澆注溫度、砂芯殘缺等因素都會導致毛刺陡增、飛邊加厚、錯邊等問題，嚴重影響了工件在自動化加工中的定位精度；人工打磨效率低、一致性差，難以滿足大批量生產需求；與此同時，打磨作業產生的粉塵和噪音對工人健康構成長期威脅。

隨著汽車零部件行業對加工精度和交付周期的要求持續提高，卡鉗支架去毛刺工序的自動化升級已成為眾多制造企業的迫切需求。新鄉市云匯智能科技有限公司針對這一行業痛點，設計了卡鉗支架機器人去毛刺工作站，實現了從銑削加工到多工序去毛刺的全流程自動化作業。

工作站以六軸工業機器人為核心執行單元，采用雙抓手協同設計，集成銑床上下料系統、多工位去毛刺單元和成品輸送線，構建了一套完整的自動化加工閉環。

第一步：操作人員將卡鉗支架毛坯件放置于上料臺后按下啟動按鈕，交換上料臺自動將工件送入機器人抓取區域。機器人抓手1抓取待加工卡鉗，移至銑床工位，完成大圓弧銑削。

第二步：大圓弧銑完成后自動打開罩門，機器人抓手2將銑床上的工件取下，機器人移動并旋轉六軸，使抓手1對準銑床卡鉗工裝。機器人將卡鉗推入工裝定位板后移出，工裝液壓缸自動壓緊工件，銑床罩門關閉，工作臺上升開始銑削加工。

第三步：機器人抓手2抓取已銑工件放置于中轉臺完成工件定位，隨后改變姿態重新抓取，將工件移送至去毛刺工序。

第四步：工作站集成了三道去毛刺工序：孔邊緣毛刺去除、邊線毛刺去除、其余部位毛刺去除，機器人依次帶動工件完成全部作業。

第五步：成品輸出。全部去毛刺工序完成后，機器人按預設程序將成品卡鉗支架放置于成品皮帶上。料滿后啟動皮帶，將產品移出機器人工作區域。

卡鉗支架機器人去毛刺工作站的上線，創造了多維度價值。在效率層面，機器人作業節拍穩定，配合雙抓手協同與多工序集成設計，單件加工效率較人工提升數倍。在品質層面，機器人去毛刺精度高、一致性好，產品表面質量顯著改善。