一、方案背景

汽車制造業(yè)正向智能化、自動(dòng)化升級(jí)，傳統(tǒng)零部件檢測(cè)、搬運(yùn)工序高度依賴人工，存在成本高、效率低、易出錯(cuò)、無法全天候作業(yè)等問題，難以滿足高節(jié)拍、高精度的生產(chǎn)質(zhì)控需求。為解決以上痛點(diǎn)，引入3D機(jī)器視覺+機(jī)器人自動(dòng)化方案，實(shí)現(xiàn)零部件識(shí)別、檢測(cè)、抓取、運(yùn)輸全流程自動(dòng)化，提升產(chǎn)線效率與產(chǎn)品品質(zhì)。

二、方案概述

博圖光電本方案基于3D視覺技術(shù)與機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車零部件位姿識(shí)別、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、智能抓取與自動(dòng)分揀，適配多材質(zhì)、多品類零件混線生產(chǎn)。

核心硬件：采用ABB IRB1200 5/0.9工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行主體，搭配PhoXi 3D Scanner結(jié)構(gòu)光相機(jī)，無需工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)即可快速采集高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，傳輸穩(wěn)定、成像精準(zhǔn)。

核心軟件：基于Halcon平臺(tái)開發(fā)視覺算法，完成零件定位、尺寸測(cè)算、位姿校正、抓取軌跡自動(dòng)規(guī)劃，兼容性強(qiáng)、可拓展性高。

三、方案核心優(yōu)勢(shì)

支持零件模板導(dǎo)入、快速訓(xùn)練，新品適配簡(jiǎn)單，無需復(fù)雜編程

實(shí)現(xiàn)零件360°全姿態(tài)識(shí)別，適配無序、隨機(jī)擺放工件

支持混雜零件自動(dòng)識(shí)別、分類分揀，替代人工分揀作業(yè)

抓取與拍攝檢測(cè)并行作業(yè)，有效壓縮生產(chǎn)節(jié)拍

適配反光、深色、塑料、金屬等多材質(zhì)零件檢測(cè)

可拓展雙機(jī)器人/雙臂協(xié)同系統(tǒng)，適配高產(chǎn)能量產(chǎn)場(chǎng)景

四、作業(yè)流程

全自動(dòng)閉環(huán)作業(yè)，無需人工干預(yù)：工件無序自動(dòng)上料→3D相機(jī)采集三維數(shù)據(jù)→Halcon算法分析檢測(cè)、匹配模板→系統(tǒng)自動(dòng)生成抓取軌跡→機(jī)器人精準(zhǔn)完成抓取、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)→檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，支持質(zhì)量追溯。

五、方案價(jià)值

降本提效：替代重復(fù)性人工崗位，支持24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，大幅提升產(chǎn)線產(chǎn)能。

提質(zhì)控險(xiǎn)：標(biāo)準(zhǔn)化高精度檢測(cè)，杜絕人工漏檢、錯(cuò)檢，穩(wěn)定產(chǎn)品良率。

柔性產(chǎn)：快速適配多品類零部件生產(chǎn)，適配混線、柔性化制造需求。

數(shù)字賦能：生產(chǎn)數(shù)據(jù)全程留存，助力產(chǎn)線數(shù)字化、智能化升級(jí)。

六、適配場(chǎng)景

廣泛適配汽車沖壓件、鑄鍛件、精密五金、塑料異形件、鏡面金屬件等各類零部件，可用于自動(dòng)上料、尺寸測(cè)量、外觀檢測(cè)、無序分揀、視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取等工序，適配各類車企零部件產(chǎn)線。