密封涂膠是一道關(guān)乎產(chǎn)品防護(hù)性能與使用壽命的關(guān)鍵工序。尤其是在鈑金箱體、光伏邊框、設(shè)備外殼等金屬結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)流程中，密封膠涂布是否均勻、軌跡是否標(biāo)準(zhǔn)、膠量是否一致，直接決定了產(chǎn)品的防水、防塵和防腐蝕能力。

傳統(tǒng)的人工涂膠方式長(zhǎng)期面臨一系列挑戰(zhàn)：出膠量難以精確控制，膠線容易出現(xiàn)斷續(xù)或堆膠；軌跡一致性依賴(lài)操作工的手感和經(jīng)驗(yàn)，不同批次之間質(zhì)量波動(dòng)明顯；涂膠效率受體力影響逐時(shí)遞減，難以匹配產(chǎn)線節(jié)拍。與此同時(shí)，手工涂膠過(guò)程中產(chǎn)生的氣味和接觸風(fēng)險(xiǎn)，也對(duì)操作人員的職業(yè)健康構(gòu)成一定影響。

云匯智能針對(duì)這一行業(yè)需求，設(shè)計(jì)了自動(dòng)涂膠機(jī)器人工作站，以輕量化人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂為核心，搭配專(zhuān)用涂膠作業(yè)頭，實(shí)現(xiàn)了金屬框架密封涂膠的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。

工作站的主體是一臺(tái)白色六軸協(xié)作機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就以“與人共融”為目標(biāo)——關(guān)節(jié)圓潤(rùn)、無(wú)尖銳棱角，自帶柔性安全防護(hù)功能，無(wú)需安裝重型安全圍欄即可與工人在同一空間內(nèi)協(xié)同作業(yè)。機(jī)器人外部包裹灰色耐磨拖鏈，用于收納氣管和信號(hào)線，有效避免了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的線纜磨損，保證了長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性。

機(jī)器人末端搭載藍(lán)色立柱配套的點(diǎn)膠/涂膠作業(yè)頭，正對(duì)金屬工裝框內(nèi)的待加工工件，構(gòu)成了完整的自動(dòng)涂膠執(zhí)行單元。四周由黃色定位塊精確固定，確保每一次加工的位置都精準(zhǔn)統(tǒng)一，為涂膠軌跡的一致性提供了基礎(chǔ)保障。

協(xié)作機(jī)器人通過(guò)預(yù)設(shè)程序，沿著金屬框的密封面勻速移動(dòng)涂膠頭，完成密封膠的均勻涂布。這一工藝廣泛應(yīng)用于鈑金箱體的防水密封、光伏邊框的封裝防護(hù)、設(shè)備外殼的防塵處理等場(chǎng)景。相比人工涂膠，機(jī)器人作業(yè)的出膠量更加精準(zhǔn)可控，涂膠軌跡標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，有效避免了人工操作中常見(jiàn)的膠線斷續(xù)、堆膠或漏涂等問(wèn)題。

自動(dòng)涂膠機(jī)器人工作站，將人工涂膠升級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)化、可重復(fù)的自動(dòng)化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了密封質(zhì)量的顯著提升與生產(chǎn)效率的有效改善。協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同特性，使設(shè)備無(wú)需重型圍欄即可部署于現(xiàn)有產(chǎn)線，占地面積小、部署靈活。