一、檢測背景：

積木材質多樣，亮面塑料、深色實色、半透明積木同框拍攝時明暗反差極大。

高曝光：淺色積木過曝發白，紋理棱角丟失。

低曝光：深色、陰影積木發黑，輪廓特征全無。

常規相機動態范圍不足，直接導致積木分類識別誤檢、漏檢。

圖片為AI生成↑

二、檢測需求：

檢測對象：積木

檢測類型：識別檢測

像素精度：0.14mm/pixel

三、檢測方案：

相機：面陣相機

鏡頭：FA鏡頭

光源：側部背光源+側部開孔背光源

四、方案說明：

我們采用多圖融合方案解決：使用PBDL2控制器邏輯觸發，連續拍攝低曝光、高曝光兩張原圖，通過多圖融合生成第三張高動態成品圖，完成全品類積木識別。

成像示意圖↑

原圖1：可以觀察到淺色積木沒有發白過曝，零件邊緣、表面結構清晰，件紋理完整。但深色黑色積木紋理細節丟失，難以區分小型黑色異形件。

原圖1↑

原圖2：所有黑色零件輪廓完整，陰影區域可見，零件特征全部顯現。但淺色積木大面積泛白，表面結構、棱角被高光淹沒，丟失識別所需紋理特征。

原圖2↑

融合圖：自動整合兩張圖像有效信息，亮部不過曝、暗部清晰可見，各類積木紋理、棱角完整保留，給算法提供完整成像數據。

融合圖↑

針對積木分揀這類靜態、多材質高反差檢測場景，多圖融合方案是高性價比方案。僅靠雙曝光原圖+多圖融合，就能一次性保留全部明暗細節，穩定視覺識別效果。