卡鉗是汽車制動系統(tǒng)的核心執(zhí)行部件，直接關(guān)系車輛的制動安全與行駛的穩(wěn)定性。卡鉗加工過程中，螺紋孔是否加工到位、加工面是否存在毛刺、盲孔內(nèi)是否殘留鐵屑與切削液——這些問題如何高效解決，是很多汽車零部件制造企業(yè)所面臨的難題。

云匯智能科技針對這一行業(yè)難題，設(shè)計開發(fā)了卡鉗自動識別及清洗工作站解決方案，將視覺檢測與清理、沖洗、吹干深度融合，為制動卡鉗的品控與清潔提供了一套全流程自動化解決方案。

卡鉗自動識別清洗工作站集成視覺檢測與自動清洗兩大核心功能，通過工業(yè)機器人完成工件的自動上下料與工序間流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)從“機器抓取—視覺檢測—自動清洗—成品輸出”的全流程無人化作業(yè)。

該工作站的核心工藝流程涵蓋機械臂抓取、視覺識別檢測、預(yù)定位、清洗作業(yè)及成品輸出五大環(huán)節(jié)。

一、工業(yè)機器人從未加工的卡鉗料框中自動抓取工件，移送至視覺檢測工位，高分辨率工業(yè)相機在毫秒級時間內(nèi)完成產(chǎn)品型號識別、螺紋孔加工狀態(tài)判定及加工面質(zhì)量檢測。

二、檢測通過的卡鉗由機械臂移送至預(yù)定位工位，進入三級遞進式清洗工序：毛刷清理深入各盲孔和型腔，去除大顆粒金屬碎屑與毛刺；高壓沖洗定向清除深孔和狹小腔體內(nèi)的殘留切屑與油污；風(fēng)槍吹干確保工件表面及盲孔內(nèi)部無清洗液殘留。整個清洗過程在密閉工作艙內(nèi)完成，有效防止清洗液飛濺和碎屑污染車間環(huán)境。

三、清洗完畢的卡鉗會自動被移送至成品下料工位。工作站可7×24小時連續(xù)運行，單件處理節(jié)拍穩(wěn)定可控，綜合產(chǎn)能顯著優(yōu)于傳統(tǒng)人工操作模式。

與傳統(tǒng)產(chǎn)線將檢測與清洗分為兩道獨立工序不同，云匯智能將視覺檢測與自動清洗整合于同一工作站內(nèi)，通過工業(yè)機器人實現(xiàn)工序間無縫銜接，工件從識別到清洗再到輸出全程無需人工干預(yù)，消除了工序間搬運和等待的時間損耗，大幅提升了產(chǎn)線流轉(zhuǎn)效率。