碼垛是很多企業車間常見的工序，人工碼垛勞動強度大、效率波動明顯，經常會影響產線綜合效能。所以，近年不少企業在陸續開展以“設備換芯、生產換線、機器換人”為核心的智能化改造。

云匯智能針對本地一家凈水材料企業的碼垛需求，為其設計并交付了一套雙工位碼垛工作站，配套倒包輸送線，實現了袋裝凈水材料從輸送線到碼垛的全流程自動化。

倒包輸送線：讓材料袋“躺平”進入碼垛工位

從包裝機出來的材料袋通常處于站立或傾斜狀態，直接進入碼垛工位容易出現定位偏差，影響機器人抓取精度。云匯智能在包裝機出口與碼垛機器人之間設計了倒包輸送線。

倒包輸送線的核心功能是將站立或傾斜的材料袋“放倒”為平躺姿態，同時完成袋口的朝向調整，將材料袋送至碼垛工位前方。經過倒包處理后的材料袋以統一的姿態和間距進入碼垛工位，為機器人精準抓取創造了條件。輸送線運行速度可根據包裝機節拍靈活調節，確保上下游工序節拍匹配，不堵不空。

雙工位碼垛工作站：一臺機器人，兩個工位輪流作業

雙工位設計是這套工作站的核心亮點。工作站配置高性能碼垛機器人，同時管理兩個獨立的碼垛工位。機器人根據預設的垛型程序，依次抓取材料袋并碼放到1號工位的托盤上。當1號工位碼垛完成后，機器人自動切換至2號工位繼續碼垛。如此往復，兩個工位交替進行碼垛和換盤作業。

這種雙工位交替作業模式，徹底消除了傳統單工位碼垛中“換盤即停機”的效率損失。機器人幾乎不停機，產線綜合效率大幅提升。