項目背景 & 客戶需求：

博圖光電3D相機服務國內大型光伏頭部企業。

光伏接線盒作為光伏組件核心配套部件，負責電能傳輸與安全防護，產品品質直接決定光伏電站運行效率與安全等級。接線盒工件來料為料筐無序散亂堆疊狀態，工件相互勾連、嵌套嚴重；產品整體為黑色吸光材質，料筐內壁易反光，傳統視覺成像難度大，人工上料效率低、成本高，亟需自動化柔性上料方案。

整體工藝流程： 

依托博圖3D AI 視覺系統，實時采集料筐內全景點云數據，智能識別散亂堆疊的光伏接線盒，精準輸出工件六自由度位姿；引導機器人完成無序抓取，自動規避工件干涉與筐體碰撞；抓取完成后放置至二次定位工位，完成正反朝向判定，銜接后段組裝、檢測工序，實現全自動化柔性上料。

工作流程： 

AI視覺識別料筐中的工件，引導機器人逐一抓取，放置于二次定位臺進行正反判斷。

應用優勢：

1、博圖高精度結構光工業3D相機，采用先進AI成像算法，可應對黑色吸光、筐壁反光等光學干擾，對接線盒生成高質量3D點云；

2、搭配AI軟件，可精準識別散亂堆疊的接線盒，為機器人抓取提供精確位姿；

3、智能抓取算法，可根據接線盒在空間中的位姿生成合適的抓取點，有效解決接線盒相互勾連、嵌套、帶料等問題；

4、可對位置不固定的料筐進行動態識別定位，并自動修正碰撞檢測模型，提升機器人抓取穩定性；

5、適應多種SKU，支持新增SKU一鍵導入