一、項目背景與客戶核心需求

本項目服務國內某大型化工企業分揀中心，該工位是化工原料配料的關鍵前置環節，需按配料要求抓取對應麻袋并轉運至破袋機抖料，保障后續生產供料。

此前該環節依賴人工拆垛，隨著產能擴張，傳統模式弊端凸顯：分揀中心麻袋處理量大，且存在品類多、尺寸不一、表面褶皺變形、包裝雜亂等問題，人工易錯抓漏抓，影響配料精度；同時人工勞動強度大、效率低，無法24小時作業，拖慢生產線節拍，人力成本持續走高。

為解決上述痛點，客戶引入工業機器人+3D視覺技術，打造全自動麻袋拆垛系統，核心目標是替代人工、提升作業效率、保障運行穩定，適配化工生產高連續、高標準要求，優化分揀中心整體產能。

二、項目核心方案與作業流程

項目采用3D視覺系統+工業機器人一體化智能方案，實現麻袋識別、定位、抓取、轉運全流程無人化閉環作業。

核心流程：3D視覺系統對托盤麻袋全方位掃描，精準定位位置、角度與尺寸，匹配配料指令；隨后將定位數據傳輸至機器人控制系統，機器人完成精準抓取，即便面對褶皺、變形、堆疊雜亂的麻袋也能穩定作業；最后將麻袋平穩轉運至破袋機，無縫銜接下游拆包抖料工序，全程銜接順暢。

 三、方案核心技術優勢

· 可識別多種不同尺寸的麻袋貨品，輕松應對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復雜情況；

 · 可配合破袋機等設備使用，完成破袋拆包工序，節拍完全滿足用戶需求；

 · 速度快，效率完全滿足用戶需求，節約人力成本； 

· 運行穩定，該工位可實現24小時無間斷工作。

四、落地項目成果：

· 自動化系統可應對多種復雜情況，穩定性得到顯著提升；

· 極大程度降低人力成本。節拍，穩定性等參數均滿足客戶需求。