CK-GW08S-EC是一款支持標準工業通訊協議的網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中。系統還集成了8路讀寫接口，用戶可通過通信接口使用協議對8路讀寫接口所連接的讀卡器進行相對獨立的讀寫操作。

本期主題：圍繞CK-GW08S系列產品的EtherCAT通訊協議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：InoProShop

l 多通道網關控制器：CK-GW08S-EC

l 工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l PLC：匯川AC801

l 通訊協議：EtherCAT

l 連接方式：以太網

1、添加EtherCAT主站機架以及添加ECT文件

在網絡組態中勾選EtherCAT主站，添加EtherCAT主站機架

點擊導入ECT文件添加設備ECT文件

在網絡設備列表中選擇添加的文件加入組態

2、設置過程數據

打開設備過程設置PDO設置,將兩個輸入輸出全部勾選

3、確定映射內存

打開設備的EtherCAT I/O映射，確定分配的映射內存io地址

4、映射IO

在全局變量中新建8個輸入輸出變量，分別映射8個通道

5、下載程序

將配置下載到PLC，完成配置連接

6、功能塊說明

寫入用戶數據操作

將需要寫入的數據的放到寫入緩存區

置位write

等待done完成，即寫入完成

讀取用戶數據操作

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數據緩存到讀取緩存區

自動讀取UID數據

置位READUID

在標簽在位時自動讀取標簽的uid數據

讀取的數據換成在UID緩存區中