【應用案例】離散型IO應用于鋰電窯爐外自動循環線
窯爐外循環線自動化輸送裝備
窯爐外循環線自動化輸送裝備，目前主要應用于鋰電池正、負極材料（磷酸鐵鋰）生產的燒結工藝段，核心功能是實現粉體原料在窯爐燒結前的定量灌裝、攤平、切塊等前道工藝，同時完成窯爐燒結后的提升、倒料、清掃等后道工藝，最終實現燒結工段中燒結容器與材料循環流轉的全自動智能化輸送裝備。
該裝備的自動循環流程為：窯爐出口接缽→分缽→解碎→提升→倒缽→掃缽→檢缽→裝缽→搖勻→切塊→疊缽→窯爐進口進缽。
整條產線為典型順序邏輯控制，大量使用數字量IO實現全流程精準控制，具體控制要點如下：
位置檢測
通過IO采集缽體到位、滿位、空位、分缽到位、疊缽到位、進出窯限位等開關量信號，精準把控各工序缽體位置，為后續動作觸發提供可靠依據；
執行機構控制
通過IO輸出控制信號，驅動氣缸、電磁閥、推桿、刮板、振料、搖勻、切塊、提升、夾缽等執行機構完成開關量動作，確保各工序按工藝要求精準落地；
聯鎖保護
當產線出現堵缽報警、缺缽、空料、掃缽異常、檢缽不合格、急停觸發、安全門未關閉等異常情況時，IO及時采集報警信號并觸發聯鎖保護機制，立即停止相關工序運行，有效避免設備損壞、物料浪費及安全隱患；
節拍時序
嚴格按照工序步序觸發IO動作，精準控制各工序銜接時序，確保循環線連續、穩定運行，杜絕碰撞、疊料等異常情況發生。
解決方案
由于IO控制需在12個工序中依次連貫完成，針對產線較長的應用場景，可選用我們的AUIN EIN系列IO產品。該系列單耦合器可擴展128個模塊，最大擴展距離可達300米，能夠完美適配長距離、多工序的控制需求，為產線高效、穩定運行提供有力保障。
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