機器人電機在不通電的情況下，電機通過合上抱閘保證電機位置，保證機器人各軸不會受重力而跌落。如果在一些緊急情況下，不能通過示教器操作移動機器人，此時需要通過手動松各軸抱閘來移動機器人。松抱閘前，必須做好安全防護。要松抱閘的對應軸做好吊裝準備，以免松抱閘后機器人跌落砸傷人員。
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機器人
入網(wǎng)時間：2017-11-07
AGV防撞避障可分為兩類設計：一是接觸式設計，起到防撞保護作用，常用接觸類傳感器（如壓電傳感器，機械式開關(guān)等）安裝在車體的底部，檢測外圍非接觸式傳感器（紅外線，超聲波，激光等）探測死角，起到緩沖保護作用；二是非接觸式設計，起到避障作用，常用非接觸類傳感器安裝在車體稍高正前方和正后方部位，用于車輛前進或者后退時起到避開障礙作用。
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AGV
入網(wǎng)時間：2017-11-06
工業(yè)自動化的市場競爭壓力日益加劇，客戶在生產(chǎn)中要求更高的效率，以降低價格，提高質(zhì)量。如今讓機器仍編程在新產(chǎn)品之始花費時間檢測或試運行是行不通的，因為這意味著要停止現(xiàn)有的生產(chǎn)以對新的或修改的部件進行編程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程，讓客戶了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況。
AGV小車傳感1990年代，我國煙草行業(yè)進行了一輪大規(guī)模的技術(shù)改造，包括打葉復烤技術(shù)的全面推廣應用以及制絲新工藝方法的引入。隨著生產(chǎn)工藝的逐步完善，打葉復烤、制絲、卷包這三大生產(chǎn)線基本實現(xiàn)了自動化。到了1990年代中后期，有一部分企業(yè)已開始提出如何將這三大生產(chǎn)線有機地串連起來，并從原料、輔料輸入到成品輸出全過程實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和信息化管理，這就是后來迅速在我國煙草行業(yè)推廣應用的自動化物流系統(tǒng)。AGV小車傳感器作為自動化物流系統(tǒng)中的一個重要裝備，也隨之引入。
AGV小車它是在計算機的控制下，經(jīng)磁或激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，伺服驅(qū)動。它為現(xiàn)代制造業(yè)、現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。本文對AGV小車錐齒輪的設計及選擇方法進行了介紹。
本文對AGV的路線優(yōu)化及相關(guān)的調(diào)度方法進行了詳細介紹，供借鑒參考。
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AGV
入網(wǎng)時間：2017-10-30