AGV小車傳感1990年代，我國煙草行業(yè)進(jìn)行了一輪大規(guī)模的技術(shù)改造，包括打葉復(fù)烤技術(shù)的全面推廣應(yīng)用以及制絲新工藝方法的引入。隨著生產(chǎn)工藝的逐步完善，打葉復(fù)烤、制絲、卷包這三大生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了自動化。到了1990年代中后期，有一部分企業(yè)已開始提出如何將這三大生產(chǎn)線有機(jī)地串連起來，并從原料、輔料輸入到成品輸出全過程實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)和信息化管理，這就是后來迅速在我國煙草行業(yè)推廣應(yīng)用的自動化物流系統(tǒng)。AGV小車傳感器作為自動化物流系統(tǒng)中的一個重要裝備，也隨之引入。   1．AGV小車傳感器總體應(yīng)用情況 楚雄（卷煙廠名略，以下同）是國內(nèi)煙草行業(yè)最早使用AGV的企業(yè)（現(xiàn)已停用）； 玉溪使用韓國三星電磁導(dǎo)引AGV，共52輛，成為國內(nèi)企業(yè)中使用數(shù)量最多的AGV系統(tǒng)（最近剛由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司更新改換為激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，共34輛，并采用了目前世界上最先進(jìn)的8系統(tǒng)技術(shù)）； 昭通和什邡使用過德國的慣性導(dǎo)引AGV（均已停用）； 昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光導(dǎo)引AGV（ROCLA公司生產(chǎn)）； 廈門、南昌、蕪湖、深圳、蚌埠使用的是日本大福公司的激光導(dǎo)引AGV； 上海（配方庫）曾使用過國產(chǎn)電磁導(dǎo)引AGV（已停用）； 成都曾使用過臺灣生產(chǎn)的電磁導(dǎo)引AGV（已停用）； 柳州、南寧使用的是ROCLA公司生產(chǎn)的激光導(dǎo)引AGV； 紅河、寧波、南京、淮陰、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都（新上項(xiàng)目）、許昌、大連煙草、玉溪、青島、上海（輔料庫）、蘭州、昭通（新上項(xiàng)目）使用的是昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的激光導(dǎo)引AGV。   2．AGV小車傳感器使用車型情況 a) 推挽式 站臺是無動力的輥道，AGV?？吭谡九_側(cè)邊，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，托盤貨物在AGV輥道與站臺輥道之間滾動，載貨重心轉(zhuǎn)移平穩(wěn)巧妙，作業(yè)效率高，AGV安全性好。其特點(diǎn)是：站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間、站臺數(shù)少的搬運(yùn)條件。但對作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高。應(yīng)用在紅河輔料庫、箱皮庫；淮陰輔料庫。 b) 輥道式 站臺是帶動力傳動的輥道，AGV?？吭谡九_側(cè)邊，車上和站臺上的輥道對接之后同步傳動，故要求托盤標(biāo)準(zhǔn)，傳遞高度統(tǒng)一，傳遞速度吻合。可左、右雙向裝卸托盤貨物，作業(yè)效率高，AGV安全性好。特點(diǎn)是：移載機(jī)構(gòu)與原理簡單，可靠性好，但站臺需要有連鎖信號和動力傳動。適合于站臺數(shù)少，車間或庫區(qū)入、出口RS/AS之間往返作業(yè)。應(yīng)用在紅河原配方庫、昭通原輔料庫、成都原輔料庫、上海原配方庫。 c) 側(cè)叉式 站臺是無動力的臺架，AGV?？吭谡九_側(cè)邊，通過伸縮叉的兩級比例傳動實(shí)現(xiàn)左、右雙向裝卸貨物，能夠在不同高度站臺作業(yè)，作業(yè)中依靠升降機(jī)構(gòu)完成叉與貨物的離合，AGV安全性好。特點(diǎn)：移載原理簡單，站臺結(jié)構(gòu)簡單，但移載機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且移載過程貨物重力直接作用于伸縮叉，故AGV平衡是弱點(diǎn)，升降范圍有限。適合于站臺數(shù)多，車間或庫區(qū)入、出口RS/AS之間往返作業(yè)。應(yīng)用在玉溪原輔料庫、什邡原輔料庫。 d) 叉車式 類似于電動叉車，有正向和側(cè)向多種作業(yè)形式，能夠從地面到較高范圍實(shí)現(xiàn)多種場合的裝卸作業(yè)。適合有高低不同站臺或貨架要求的物料裝卸，特別是對駛?cè)胧较锏?、多層貨架（牛腿式）的密集性存儲搬運(yùn)獨(dú)具優(yōu)勢。特點(diǎn)：使用性廣，可在巷道及有多層貨位的庫房中裝卸；缺點(diǎn)是倒車過程安全性有局限。應(yīng)用在廈門、南昌、蕪湖、深圳、蚌埠輔料庫；紅河原成品庫。 e) 鏈?zhǔn)?基本與輥道式一致，只是輥道改為鏈條，托盤貨物隨鏈條移動。特點(diǎn)：作業(yè)速度快，效率高，但要求站臺帶動力和有同步傳動要求。應(yīng)用在青島絲束庫。