為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量,工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此,提高和確保 工業機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過 減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
本文將介紹自然導引AGV在國內某一著名家電生產商的典型應用實例。該工廠的平面布局如圖1所示,圖中綠線為AGV的行駛路徑,可以看出該車間的物料搬運通道周圍都有明顯的墻壁、柱子等地標,且環境較為穩定,所以適合使用自然導引型AGV替代原來的人工物料搬運。
德國系統集成商Baumann致力于研發光伏行業的創新自動化解決方案,其半導體清洗裝置上下料的標準化模塊備受客戶青睞,憑借系統的優異性能,為周期時間、破損率和可靠性等關鍵因素設立了新行業標準。而其核心正是史陶比爾四軸Scara TS60機器人。
如今我國的工業發展已經可以和世界先進國家相媲美,在很多機械生產過程中,需要用到切割技術。超聲波切割機器人的發明可以完美的代替人力,也許很多非專業人士對這項技術不是很了解,下面就來介紹超聲波切割的工作原理。
現在很多生產機械已經實現自動化,機器人已經被應用到很多領域,如工業生產,軍事,醫療等等。如今這項技術還在不斷地創新,市場對機器人的需求量還在不斷增大,相信以后我國的機器人將會發展的更快,本文帶大家簡單的了解一下智能遙控機器人的原理。