現(xiàn)在很多生產(chǎn)機(jī)械已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動化，機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用到很多領(lǐng)域，如工業(yè)生產(chǎn)，軍事，醫(yī)療等等。如今這項(xiàng)技術(shù)還在不斷地創(chuàng)新，市場對機(jī)器人的需求量還在不斷增大，相信以后我國的機(jī)器人將會發(fā)展的更快，本文帶大家簡單的了解一下智能遙控機(jī)器人的原理。

智能遙控機(jī)器人的工作原理：

　　伺服電機(jī)

　　本設(shè)計(jì)所采用的伺服電機(jī)為微型伺服馬達(dá)，也稱作舵機(jī)。其主要應(yīng)用于模型的動作控制。通過脈寬調(diào)制可以對其進(jìn)行較準(zhǔn)確的控制。本設(shè)計(jì)采用TOROBOT公司生產(chǎn)的TR213舵機(jī)。TR213全金屬齒輪其動態(tài)扭矩可以達(dá)到13kg.cm，轉(zhuǎn)角范圍180°，控制精度達(dá)到0.5°，工作電壓為4.8-7.2V。其性能能夠滿足本設(shè)計(jì)的基本的要求。所以選用兩個(gè)兩個(gè)TR213配合夾持器完成物體的夾持工作。

　　直流電機(jī)

　　直流電機(jī)用于控制機(jī)器人移動，本設(shè)計(jì)采用帶齒輪箱的直流電機(jī)，其減速比為1:120，工作電壓: 3V-12V左右，7.2V電壓下轉(zhuǎn)速達(dá)120轉(zhuǎn)/分，4個(gè)直流電機(jī)配合車體，負(fù)載可達(dá)到2KG。

　　攝像頭

　　該攝像頭采用USB接口，像素高達(dá)130W，擁有6mm的五玻鏡頭，62度視角，并且具有自動亮度、自動白平衡、伽瑪校正功能。本設(shè)計(jì)中使用這款攝像頭來完成機(jī)器人前方視頻數(shù)據(jù)采集。

　　壓力傳感器

　　為了采集機(jī)器人夾持器的壓力數(shù)據(jù)，本設(shè)計(jì)采用了FSR402薄膜壓力傳感器。該傳感器受力后會導(dǎo)致電阻變小，根據(jù)其電阻值得變化可以取得壓力的變化。其允許的壓力范圍為100g~10kg，并且傳感器受力局域的直徑達(dá)1.27cm。

　　以上介紹的就是智能遙控機(jī)器人的原理，在很多情況下，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境非常復(fù)雜，遙控機(jī)器人可以讓大家遠(yuǎn)離惡劣的環(huán)境，保障了工作人員的人身安全，對企業(yè)的生產(chǎn)提供了更多的便利，更是推動了社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。感謝大家閱讀本文。