本文將介紹自然導引AGV在國內某一著名家電生產商的典型應用實例。該工廠的平面布局如圖1所示，圖中綠線為AGV的行駛路徑，可以看出該車間的物料搬運通道周圍都有明顯的墻壁、柱子等地標，且環境較為穩定，所以適合使用自然導引型AGV替代原來的人工物料搬運。

工廠平面布局

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?1.AGV單機設計

AGV整車外形尺寸為1122×624×785（mm）。根據客戶的實際需求，AGV采用自然導引，兩輪差速驅動，額定載荷50kg。該AGV主要由車體、移載機構、電控部分、行走驅動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元等組成。

?2.AGV工作流程

周轉箱從一樓通過升降機送到AGV工作樓層，通過輸送機轉運到可以與AGV對接的出入庫站臺，AGV按上位系統指令行駛到出庫站臺接收到滿周轉箱。 AGV按系統要求將周轉箱送到需要的產線邊工位，當AGV和工位站臺通過光電信號進行握手確認后，AGV自動將周轉箱輸送到卸貨工位，完成送料過程。 如果產線上的空箱回收工位有空箱需要運回，AGV順便帶一空箱返回，將其送回到空箱回庫專用站臺上。

一次配送完成后AGV自動檢測電量，如果需要充電AGV自動到充電位置充電，如果不需充電，AGV繼續接受下一任務。 3.應用效果

家電行業的生產和整機的裝配過程中需要大量人力，其中物料上線配送占據了很大的比例。AGV的投入使用，可以完全替代原有人工配送，有效節省了人力資源，降低了工人勞動強度，提高了廠內物流效率及產品質量，降低了企業運營成本。 

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