本文在基于測量機器人軟件內核開發的基礎上，提取測量機器人毫秒級高精度的內部時間，使時間的分辨率由秒量級提高到毫秒量級。
簡要介紹了一種實用的機器人位姿誤差建模方法，并利用此方法建立了打磨機器人位姿誤差模型，對利用三坐標測量機測量的誤差數據進行了建模補償。
模擬電路控制的循線機器人制作教程-3用兩根曲別針彎一對L型的支架，把傳感器板固定在小車前部。鐵質曲別針很好定型，使得微調光電開關與路面間距變得很簡單。線路圖里面的電阻數值是配合ITR20001-T型紅外線光電開關，經過實際試驗決定的。當傳感器距離路面5MM的情況下，可以準確動作。如果愛好者使用其他型
循線小車的制作可以說是機器人愛好者的一門必修課。但是我們常看到的文章大都基于單片機架構，要完整制作出一臺這樣的小車，需要掌握單片機、程序語言、開發環境、算法、編譯環境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識。這對于沒有系統學習過單片機的愛好者來說有一定難度。本文介紹一部由模擬計算機控制的循線小車，它由傳
避障與導航是移動機器人研究的核心問題之一。使移動機器人無碰撞到達終點，需解決兩方面的基本問題。一是在運動過程中利用傳感器感知周圍未知環境;二是采用適當的算法進行路徑規劃來實現機器人的實時避障。本設計是以TI公司生產的TMS320LF2407型DSP為核心，采集環境信息并控制智能小車，3個紅外發收傳感
標簽：
小車
設計
TMS320LF2407
入網時間：2013-11-28
通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節間隙進行建模仿真，重現了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結構設計改進，提高機器人精度。 1 系統介紹 深圳市眾為興數控技術有限公司自主研發設計的MR601機器人，是一款集工業教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖