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打磨機器人誤差建模與參數辨識

打磨機器人誤差建模與參數辨識

2013/11/28 11:28:52
簡要介紹了一種實用的機器人位姿誤差建模方法，并利用此方法建立了打磨機器人位姿誤差模型，對利用三坐標測量機測量的誤差數據進行了建模補償。

 

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