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模擬電路控制的循線機(jī)器人制作教程（一）

2013/11/28 10:53:59

　循線小車的制作可以說是機(jī)器人愛好者的一門必修課。但是我們常看到的文章大都基于單片機(jī)架構(gòu)，要完整制作出一臺(tái)這樣的小車，需要掌握單片機(jī)、程序語言、開發(fā)環(huán)境、算法、編譯環(huán)境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識(shí)。這對(duì)于沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過單片機(jī)的愛好者來說有一定難度。

　　本文介紹一部由模擬計(jì)算機(jī)控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡單易懂，無需編程。只要具備模擬電路知識(shí)就可以上手制作。

　　下面開始，我們的口號(hào)是DO IT ALL THE WAY！

　　一，制作小車底盤。

　　材料清單：

　　名稱　　　　　　數(shù)量

　　瓶蓋　　　　　　2只

　　微型減速電機(jī)　　2只

　　工業(yè)端子排　　　1條

　　通孔珠子　　　　1個(gè)

　　曲別針　　　　 1個(gè)

　　M3螺絲螺母　　若干

　　洞洞板　　　　若干

　　M3套管　　　　4個(gè)

　　M3銅柱　　　　若干

　　4AAA電池倉　　1個(gè)

　　雙面膠帶　　　　適量

　　從工業(yè)端子排里面拆出兩套銅芯，作為軸連器，用來連接車輪和電機(jī)。我是用的是380V10A的端子排，銅芯內(nèi)徑是3MM，連接3MM的螺絲和電機(jī)輸出軸非常合適。這種端子排在一般的五金燈具市場都可以買到，有的吸頂式節(jié)能燈的鎮(zhèn)流器里面也有這樣的銅芯。如下圖A。　　

　　下圖是準(zhǔn)備好的材料，很簡單吧？除了電機(jī)，其他材料都是生活中常見的。瓶蓋用來做車輪，要選擇直徑比電機(jī)大一些，這樣小車下面的電池倉距離地面有一定高度，不會(huì)蹭底盤。蓋子邊緣厚一些，可以增加摩擦力，小車走起來不會(huì)打滑。我用的是嬰兒食品的金屬蓋子，鐵灰色，比較耐看。如下圖B。　　