隨著現代科學技術的飛速發展和社會的進步，服務機器人與人們的生活聯系越來越緊密，故日益受到關注。電機控制器作為機器人的核心部分，直接決定了其功能和性能。雖然用于工業機器人的伺服電機控制器技術已經成熟，但用于服務機器人的伺服電機控制器的研究和開發仍然存在許多問題。開發一種“具有開放式結構的模塊化、標準化
AVR Studio是ATMEL指定用于開發AVR MCU的官方軟件，其編程功能最為強大。下面介紹使用AVRStudio燒寫程序及熔絲快速入門。● 使用AVRISP方式燒寫程序及配置熔絲位對軟硬件進行初始配置，并正確設備連接，就可使用AVRISP進行聯機了。打開AVRStudio，點擊主窗口中的圖標
基于MATLAB虛擬現實工具箱允許MATLAB／Simulink使虛擬現實的圖彤技術，使用戶直接將仿真結果以虛擬現實的形式顯示出來．介紹了虛擬現實的基本慨念、V—realm Builder，及建立手臂康復機器人虛擬現實的VRML語言文件，并且在MATLAB和Simulink 環境下，對手臂康復機器人進行虛擬現實仿真．仿真結果表明，虛擬模型可以準確地模擬真實康復機器人的特征，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了理論依據．
針對小型空中機器人導航/飛控系統硬件設計難這一實際情況，設計了一種新的機遇DSP和CPLD的空中機器人導航/.飛控系統，該系統具有結構緊湊，多串口通信可靠，接口靈活等特點，。著重說明了雙口RAM在系統中的應用，通過半物理閉環仿真實驗證明該系統功能完善、性能可靠。
對于具有外界擾動和參數不確定性的機器人系統軌跡跟蹤問題，給出了一個新的魯棒神經網絡控制算法．為了解決因神經網絡隱層神經元輸出持續激勵 (PE )性質 的丟失而可能造成的參數飄移問題 ，與大量在文獻中使用的神經網絡權重調節法則一修正方法不同，給出了一個新的調節法則．基于此權重調節法 則的魯棒神經網絡控制器既可保證網絡權重有界從而克服了參數飄移問題 ，又能得到系統跟蹤誤差漸近收斂到零。數值試驗表明 ，所提算法可行有效。