基于DSP和CPLD空中機(jī)器人的導(dǎo)航／飛控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2013/11/29 12:03:46
針對小型空中機(jī)器人導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)難這一實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了一種新的機(jī)遇DSP和CPLD的空中機(jī)器人導(dǎo)航/.飛控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，多串口通信可靠，接口靈活等特點(diǎn)，。著重說明了雙口RAM在系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過半物理閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)功能完善、性能可靠。
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