研究了全局靜態環境未知時機器人的路徑規劃問題，提出了一種新穎的滾動規劃螞蟻算法，該方法將目標點映射到機器人視野附件，再由兩組螞蟻采用最近鄰居搜索策略相互協作完成機器人局部最優路徑的搜索，機器人每前進一步，都由螞蟻對局部路徑重新搜索，因此，機器人前進路徑不斷動態修改，從而能使機器人沿一條全局優化的路徑到達終點，仿真實驗結果表明，即使在障礙物非常復雜的地理環境，用本算法也能迅速規劃出一條最優化路徑，且能安全避碰，效果十分令人滿意。
標簽：
機器人
入網時間：2013-12-03
按照汽車組合儀表對部品焊接工藝的控制要求，本文介紹了以三菱A系列PLC、視覺系統R421、PLATE觸摸屏、JP UNIX控制單元、運動控制95MP控制器和多軸交流伺服電機系統為主體構成的自動焊接機器人，并對實現自動焊接控制的過程進行了分析。
提出一種新的基于傳感器信息的自制式水下機器人動態避障方法，介紹了傳感器的工作原理，通過柵格法把傳感器采集的AUV運行環境避障信息進行合理描述，并預測動態避障物的速度，保證AUV能夠根據傳感器信息躲避障礙物，達到航行要求，最后通過仿真實驗對機器人自主避障能力進行了驗證。
本文利用神經網絡感知器和安裝在機器人腳底的力傳感器，測知機器人重心的位置，控制機器人重心在雙腳的支撐面內，以使機器人穩定。本文提出的雙足行走機器人穩定性控制方案是簡單易行的。
隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。搬運機器人在導航尋跡中，需要后輪驅動電機和前輪舵機的協調工作。搬運機器人電機驅動有其特殊的應用要求，對電機的動態性能要求較高，能在任意時刻到達控制需要的指定位置并且使舵機停止在任意角度；電機驅動的轉矩