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基于傳感器信息的水下機器人動態避障的研究

基于傳感器信息的水下機器人動態避障的研究

2013/12/3 11:56:16
提出一種新的基于傳感器信息的自制式水下機器人動態避障方法，介紹了傳感器的工作原理，通過柵格法把傳感器采集的AUV運行環境避障信息進行合理描述，并預測動態避障物的速度，保證AUV能夠根據傳感器信息躲避障礙物，達到航行要求，最后通過仿真實驗對機器人自主避障能力進行了驗證。
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