本文提出了一種改進的遺傳算法對多機器人系統進行參數優化配置以實現機器人之間的協作，此種改進算法的特點在于在適應度函數結構中引入死區的概念，這種方法比較簡單，并且可以有效地處理一般遺傳算法在多機器人參數優化中出現的過早收斂的問題。
標簽：
反應式控制
入網時間：2013-12-05
文中介紹了特種機器人的國內外發展現狀和趨勢，探討了特種機器人的特點、共性技術和基本科學問題，并對我國特種機器人發展戰略提出了若干建議。
標簽：
特種機器人
入網時間：2013-12-05
柯馬，作為汽車制造設備系統集成領域的領導者，以高瞻遠矚的視野和40多年扎根汽車制造業的豐富經驗，率先研發出了適應新需求的節能環保性汽車制造工業整體化解決方案——自沖鉚接技術（SPR），這也將成為未來鋁車身裝配的主流技術。
本文介紹了 HERO- Ⅰ機器人的結構、功能、工作方式及感知系統的基本概念和原理,并介紹了該機器人所用超聲波傳感器的工作原理。
標簽：
機器人傳感器感知系統
入網時間：2013-12-05
該文研究移動機器人自主創建地圖中的不確定傳感信息處理問題，基于灰色系統理論提出了一種新的對傳感信息進行解釋和融合的方法用于聲吶信息的處理，并以此建立環境的柵格地圖。聲納的傳感信息存在較大的不確定性，這里引入灰數的概念來表示和處理這種不確定性，對于機器人在不同位置的測量結果，根據灰色系統理論對信息的理解方式設計融合方法，得到一個對環境的整體表示，通過仿真環境和真實機器人平臺上進行的創建地圖實驗，表明這種方法具有良好的魯棒性和準確性。
標簽：
移動機器人
入網時間：2013-12-05
醫學模擬教學是利用各種模擬手段，再現臨床醫學的工作場景，為學習者提供一個無風險的學習臨床知識和技能的條件與環境。醫學模擬教學以其對病人無創、方便、操作可重復、低成本等優勢已經成為現代醫學教學的主導方式之一。我國在臨床醫學模擬教學設備還處于比較低層次上，高端的教學設備多數還以進口為主，自主研發并實際應