基于遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化在多移動機器人系統(tǒng)中的應用
2013/12/5 14:27:57
本文提出了一種改進的遺傳算法對多機器人系統(tǒng)進行參數(shù)優(yōu)化配置以實現(xiàn)機器人之間的協(xié)作，此種改進算法的特點在于在適應度函數(shù)結(jié)構(gòu)中引入死區(qū)的概念，這種方法比較簡單，并且可以有效地處理一般遺傳算法在多機器人參數(shù)優(yōu)化中出現(xiàn)的過早收斂的問題。
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