柯馬機器人事業部的沖壓項目經驗來源于長期從事貫通式沖壓線自動化獲得的豐富經驗。訖今在全球范圍內已有1100多臺專用沖壓機器人安裝在120條沖壓線，為意大利、法國、英國、德國、土耳其、美國、巴西、中國、韓國等的主要汽車制造公司提供交鑰匙壓機生產線。
方根法的應用對于降低生產成本，保證產品質量有著極其重要的現實意義，在各大汽車制造廠中有著廣泛的應用。本文以發動機缸蓋挺柱孔及導管閥座加工為案例，詳細介紹了均方根法尺寸鏈計算方法。
傳感技術是信息時代信息獲取、處理和傳輸的源頭，是“最高意義上的自動化”的技術基礎，文中通過概述當今世界上傳感器技術的發展與現狀，回顧我國機器人傳感技術的發展歷程，揭示我國在該領域與發達國家的主要差距和發展方向，希望能促進我國傳感技術水平的提高出力。
標簽：
傳感技術
入網時間：2013-12-12
特種機器人與工業機器人相比在理論基礎、技術特征和應用領域等方面有顯著特點，被列入許多國家的發展研究計劃，吸引了世界眾多科學家從事這方面的研究，特種機器人已成為當今國際自動化技術發展的重要方法，文中介紹了特種機器人在國內外發展現狀和趨勢，探討了特種機器人的特點，共性技術和基本科學問題，并對我國特種機器人發展戰略提出了若干建議。
標簽：
特種機器人
入網時間：2013-12-12
該文研究移動機器人自主創建地圖中的不確定傳感信息處理問題，基于灰色系統理論提出了一種新的對傳感信息進行解釋和融合的方法用于聲納信息的處理，并以此建立環境的柵格地圖，聲納的傳感信息存在較大的不確定性，這里引入灰數的概念來表示和處理這種不確定性，對于機器人在不同位置的測量結果，根據灰色系統理論對信息的理解方法設計融合方法，得到一個對環境的整體表示，通過仿真環境和真實機器人平臺上進行的創建地圖實驗，表明這種方法具有良好的魯棒性和準確性。
標簽：
移動機器人
入網時間：2013-12-12