一、技術歷史
柯馬機器人事業部的沖壓項目經驗來源于長期從事貫通式沖壓線自動化獲得的豐富經驗。訖今在全球范圍內已有1100多臺專用沖壓機器人安裝在120條沖壓線，為意大利、法國、英國、德國、土耳其、美國、巴西、中國、韓國等的主要汽車制造公司提供交鑰匙壓機生產線。

柯馬從1984年開發第一款專用沖壓機器人，持續優化其效率及專用軟件。2012年研發推出C5G控制系統專用沖壓機器人。

二、技術特點：
特點一：SMART Pressbooster沖壓專用機器人-高負載，長臂展，一軸雙電機
柯馬沖壓線的高生產率通過采用SMART PressBooster專用機器人來保證。這些為了安裝在沖壓車間而設計、制造的機器人，采用專用電機和裝備，用于保證：
?　最高達16件/分鐘的生產率。
一軸采用雙電機設計，最大限度提高轉速，轉動慣量。
?　有效負載可達130 kg，腕部扭矩高達125 kgm。
?　工作范圍達3700 mm，即使壓機之間距離大也能工作。
?　輕巧但緊固的運動學結構，剛度高。
?　機器人可靠性高達99.9%。
?　600V電機，由帶21位集成編碼器解碼器的數字驅動裝置控制。
?    多種附件（真空泵、機器人管線包、FlexiFeeder旋轉第七軸等）。

特點二：FLEXIFEEDER旋轉第七軸
FlexiFeeder旋轉第七軸，用于工件在壓機間的傳輸，甚至是大部件，工件無需轉動即可實現快速、穩定地輸送。
由于采用了輔助軸，靈活性更佳，輔助軸使機器人的運動得到優化，加快了工件從一臺壓機移至另一臺壓機的速度；此外，新工廠還可采用更緊湊的設計，進一步縮短生產節拍。

特點三：沖壓SMART IP軟件
定制的應用軟件SMART IP優化了制造流程，計算機器人的節拍，使機器人在上/下料和輸送工件期間與沖壓線同步。
SMART IP是一個功能強大的軟件，采用“用戶友好的”界面和“窗形”圖標。它縮短了機器人的生產開始準備時間，并管理沖壓線生產參數，同時確保：
?　由于簡化了編程，減少了“停產時間”。
?　監測沖壓線的工作狀態是否正常。
?　即時顯示生產率。

?　用專門的軟件界面使性能全面參數化。

特點四：SMART CIMSTATION (SCS)
SMART Cimstation (SCS)是柯馬自動化解決方案3D模擬采用的強大軟件。從最初的系統布局設計階段開始，SCS就能以非常高的精度模擬整條生產線。SCS可以根據客戶的生產設備和具體需求，通過優化壓機、機器人和設備位置，最大程度地提高生產線的生產率。
?　軟件在Windows?界面的PC平臺上運行
?    完整的柯馬機器人和標準附件庫
?　生產率模擬
?　系統的生產節拍估算
?　快速建模

特點五：生產效率-沖壓速度高達16件/分鐘。
柯馬機器人事業部開發了全面、安全的沖壓連線自動化解決方案，可優化任何生產過程，縮短生產節拍，保證：
?　生產線的效率高于97%
?　對已有壓機的沖壓車間通過機械和電氣改造來提高生產，使生產合理化，并可使新沖壓線的生產得到提高和合理化。
?　通過簡單的引導程序獲得最佳的沖壓線成效（生產爬坡），縮短時間。
?　由于采用了專門用來優化生產節拍的機器人和軟件，沖壓速度高達16件/分鐘。
?　由于自動化系統的性能、效率和可靠性高，投資回報快。

 
圖：節拍瓶頸分析軟件

特點六：集成能力-柔性設計
?　柯馬完成的每條沖壓線都通過仔細評估可用的技術資源來進行設計，以達到最佳的效果。通過三維建模和運動學模擬來確定布局，柯馬機器人事業部從這時開始，就可保證：
?　靈活的解決方案，專門為滿足客戶要求而設計，適合任何種類的沖壓線。
?　由于團隊非常熟悉沖壓連線的應用，所以設備的安裝與投產可以快速進行。
?　生產時的靈活性最佳。
?　管理多達256個不同尺寸和形狀的待沖壓工件（成型件、拼焊板，多個工件同時取放）。
?　滿足任何制造要求的多種設備和附件（端拾器、拆垛工位、工業清洗機、輸送機等）。

三、柯馬沖壓連線業績

訖今在全球范圍內已有1100多臺專用沖壓機器人安裝在120條沖壓線，主要客戶有菲亞特，福特，IVECO, 通用， PSA, 上汽集團、奇瑞、華泰等。