傳統(tǒng)石雕行業(yè)怎么自動化轉型？聊聊用iRobotCAM離線編程軟件實現(xiàn)機器人復雜雕刻的實踐經驗

概要: 工業(yè)機器人在各個行業(yè)中應用越來越深入，作為國產機器人離線編程軟件iRobotCAM的開發(fā)商，越擎科技利用CAD架構的優(yōu)勢，專注在高精度的機器人加工領域的突破。對于復雜的機器人雕刻，利用iRobotCAM豐富的軌跡策略，可快速地實現(xiàn)機器人雕刻與變位機的聯(lián)動。

機器人雕刻的應用不僅僅是在平面類的雕刻上適用，隨著工業(yè)機器人的成本的降低，以及機器人離線編程軟件的發(fā)展，如何利用機器人實現(xiàn)復雜的石雕的雕刻是一個行業(yè)探索方向。

主要的難點有二，一是利用工業(yè)機器人實現(xiàn)石頭雕刻涉及機器人運動學等機器人的應用能力，二是雕刻工件時各種復雜軌跡的生成。

而作為國產機器人離線編程軟件的代表，iRobotCAM基于三維CAD的架構優(yōu)勢非常明顯，就像利用CAM加工類似，在機器人的軌跡生成策略上非常豐富，由于其在精度上達到0.01mm甚至微米級，比工業(yè)機器人的精度至少高一個數(shù)量級，高精度的優(yōu)勢在源頭上提升了軌跡的可靠性，保障了機器人加工的效果。

下面我們以iRobotCAM機器人離線編程軟件為例， 展示如何雕刻一個復雜的石塔的過程。

利用CAD架構的優(yōu)勢，iRobotCAM跨平臺優(yōu)勢明顯，基于中望3D平臺，可以導入包括solidworks, Catia, NX, Creo, Inventor，step, ACIS等各類文件格式，將工件，變位機等三維文件導入，建立好三維模型的數(shù)字化環(huán)境。

2. 利用iRobotCAM的機器人庫，可以快速的調用上百個機器人圖庫，同時，可以智能的增加自定義的各類特種機器人。

3. 利用iRobotCAM的機電模塊，可以實現(xiàn)剛體的創(chuàng)建，碰撞體的定義，運動組的創(chuàng)建，關節(jié)的定義等，建立機器人的機電模型，以便實現(xiàn)機器人的碰撞分析，仿真等。

4. 利用iRobotCAM的豐富的機器人軌跡處理算法，可以生成各類復雜的五軸加工軌跡，基于 CAM架構的優(yōu)勢，軌跡的精度高達0.01m，以及微米級的精度，在數(shù)據(jù)源頭上實現(xiàn)高精度的保障，進一步保障機器工的加工效果。

5. 通過iRobotCAM將CAM軌跡轉換為iRobotCAM機器人軌跡，進一步利用iRobotCAM的機器人仿真功能，可以直觀的查看機器人軌跡運行，檢測碰撞等，快捷的導出后置處理程序，滿足各類機器人的雕刻。

塔的石雕是一個復雜的模型，我們可以看到利用機器人來實現(xiàn)復雜的雕刻已經變得非常的簡單的，通過一套標準化的操作流程，就可以大幅提升復雜雕刻的自動化效率。同時，在實際的落地上，由于國產機器人離線編程軟件iRobotCAM對于國產品牌的工業(yè)機器人的高度適配，落地實施也非常便捷。