行業首發|打破“大小腦”物理邊界!諾達佳工業級具身智能引擎 AP-6121 硬核登場
2026年6月16日下午,備受行業關注的諾達佳線上直播發布會圓滿落幕。本次發布會以“工業AI邁入‘具身智能’新紀元”為主題,面向行業重磅首發了首款搭載第三代英特爾? 酷睿? Ultra處理器的工業級具身智能引擎——Agent IPC AP-6121。直播期間,來自工業自動化、AI大模型及人形機器人領域的用戶齊聚線上。這場盛會不僅展示了諾達佳在“算控一體化”領域的硬核創新突破,更標志著工業AI正式走向邊緣側“知行合一”的觸覺落地時代。

打破物理邊界,“大小腦融合”一體化架構傳統機器人方案普遍采用“大小腦分離”設計——大腦(負責感知與決策大模型)和小腦(負責高頻運動控制)分布在不同主板,彼此通過萬兆網線連接,物理上的鏈路導致通信延遲高(通常數十毫秒),極易引發機器人的動作卡頓與抖動。AP-6121 徹底顛覆現狀,采用創新的“大小腦融合”一體化架構。感知、決策大模型以及高頻運動控制算法置于同一處理器平臺和統一調度內存中。
● 10微秒(μs)以內: 實現了端到端超低延遲,比人類眨眼快上約一萬倍!
● 絲滑響應: 消除視覺感知與伺服執行的“時差”,讓抓取與微調平滑得如同生物本能。
硬核產品實力:四大維度重構邊緣算控

在“大小腦融合”的架構賦能下,AP-6121 的硬核品質具體凝聚于以下四大核心維度:
● 極致緊湊:擁有 135×130×65.3mm 的精巧身形,能完美嵌入各類緊湊型機器人的內部腔體,釋放更多機械結構空間。
● 澎湃算力:整機 AI 算力高達 180 TOPS,集成 NPU 5,本地可流暢部署并運行 4B 到 35B 大參數規模具身智能大模型,復雜 AI 任務游刃有余。
● 多維感知力:原生支持 8路 GMSL2 接口和 4路 Type-C USB3.0,為機器人提供 360° 無死角的深度視覺環視;同時配備 4路 RS485 和 2路 RS485/232,提供豐富的 IO 接口能力。
● 靈巧控制力:內置 6路 CAN 接口與 4路獨立千兆網口(支持 EtherCAT),實現高頻強實時控制,精準操控靈巧手與機器人關節。
樣機預約與意向登記
智能化加速上演,具身智能量產的黃金時代已經到來。為了降低開發者的門檻,AP-6121 深度融合了英特爾全棧軟件套件(Robotics AI Suite)。包含實時調優 BKC、RT Linux 內核以及優化的 IgH EtherCAT 主站協議棧示例。
AP-6121通過軟硬全棧調優與嚴苛的工業級品質測試,現已正式開啟產品選型咨詢與樣機預約登記!歡迎有研發、選型、評估需求的客戶及合作伙伴掃碼或聯系諾達佳掃碼填寫意向登記表,攜手開啟工業AI全新時代!
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