在制造、零售與物流行業面臨勞動力短缺與成本壓力的當下，如何讓移動機器人（AMR）無縫融入現有生產環境，與人工操作車輛、輸送系統操作員及行人共同作業，對自動化內部物流的未來發展都至關重要。

作為內部物流領域70余年的全球領先供應商，Jungheinrich永恒力為客戶呈現了沉浸式的自動化交互體驗。為了讓新一代移動機器人具備更高的自主性與更直觀的人機交互能力，永恒力選擇與自動化專家 #ifm 攜手合作。

ifm為Jungheinrich永恒力最新一代移動機器人量身打造了一套從感知到控制的完整解決方案。該方案不僅顯著提升了機器人的環境感知與避障能力，更賦予其在混合作業環境中可靠、高效運行的智能化水平，從根本上加速了永恒力面向未來的內部物流自動化進程。

O3R平臺提升感知能力

作為核心組件，ifm O3R平臺是支撐機器人自主感知與決策的關鍵。該平臺由一個中央視頻處理單元（VPU）與多達六個2D/3D攝像頭組成，能夠同步處理圖像數據，結合Jungheinrich永恒力的自研算法，實現對托盤和其他物體的可靠檢測。基于PMD技術生成的高精度點云數據，機器人即使面對位置偏移或方向旋轉的托盤，也能精準接近并完成拾取，大幅提升倉庫流程的靈活性。

Jungheinrich永恒力自主移動機器人正通過O3R攝像頭（圖片中心位置）可靠地檢測托盤。

視頻處理單元（VPU）

OVP813

●強大的視頻處理單元，帶預安裝軟件，可實現高效的AGV控制

●障礙物和凈空間檢測軟件包，用于無人駕駛車輛的路線規劃

●用于自動叉車托盤檢測（PDS）的軟件包

●用于6個攝像頭和其他傳感器的接口

了解更多   

3D成像系統

O3R222

●在反光表面也能提供可靠的物體檢測

●同時輸出3D點云與2D圖像數據流

●便于場景分割與可視化

了解更多

強大的雙控制單元

整個控制系統的"大腦"是ifm ecomatController，它以其強大的處理能力與豐富的接口，能夠實時處理來自各類傳感器的信號，并將兩個獨立PLC集成在一個設備中：一個用于處理標準控制任務，另一個則專門用于安全應用并通過TüV認證。其堅固的設計與對振動、高溫和低溫的極強耐受性，保證了在嚴苛的移動作業環境中的長期穩定運行。

適用于移動車輛和工程機械的可編程控制器

CR710S

●可使用CODESYS 3.5按照IEC 61131-3自由編程

●具有大應用內存的強大的32位三核控制器

●經認證的安全控制器，支持CANopen Safety

●可調整量程的輸入和輸出，適用于標準應用和安全應用

●適合不同通信任務的高性能CAN和以太網接口

了解更多

環境感知能力，超越傳統安全掃描儀

借助兩個前置3D攝像頭，移動機器人能夠以預測性導航模式運行，而非傳統的反應式啟停模式。安全激光掃描儀雖能可靠檢測人員，但只能在貼近地面的單一平面上工作；而ifm 3D攝像頭則能監控車輛前方更大的區域，更早發現行人，并能及時識別伸入到行駛路線中的懸空物體，如叉車叉齒或起重機吊鉤，從而提前避障并持續行駛而無需停車。這一能力有效提高了吞吐量，縮短了流程時間。

與3D激光雷達系統相比，移動機器人所采用的3D攝像頭在反光表面也能提供可靠的物體檢測。額外的2D數據流有助于對采集到的場景進行更精確的分割和可視化。

3D點云與2D圖像：O3R平臺提供全面的信息，用于貨物承接

ifm為Jungheinrich永恒力提供了一套從感知硬件到控制軟件、從安全防護到流程集成的完整移動機器人解決方案。這套方案幫助新一代自主移動機器人將內部物流的自動化水平提升至新高度，同時顯著簡化了人機交互。

ifm將繼續以創新的自動化與感知技術，助力更多像永恒力一樣的行業領軍企業，在內部物流自動化與數字化轉型的道路上行穩致遠。