2026年5月15日，美的集團工業技術事業部旗下Welling威靈機器人部件亮相第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽（展位號：7號館7A036），重點展示了包括精密減速機、伺服電機及關節模組在內的應用于人形機器人、工業機器人及自動化裝備領域的產品及解決方案。活動期間，威靈機器人部件發布了全新一代輕量化諧波人形關節模組HLN系列。該系列產品憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性，精準切入人形機器人與協作機器人的核心關節應用需求，受到行業廣泛關注。

威靈機器人部件亮相第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽

威靈機器人部件發布輕量化諧波關節模組HLN系列

威靈輕量化諧波人形關節模組HLN系列主要針對人形機器人肢體關節及輕型協作機械臂的應用需求。該系列產品圍繞輕量化設計與高功率密度的平衡開展正向設計，實現了軟硬件100%自主研發與生產。與目前行業領先產品相比，該系列在外徑尺寸縮減11%的同時，整機重量降低35%，顯著降低了機器人整機的運動負載與能耗。

在產品規格上，威靈輕量化諧波人形關節模組HLN系列能夠提供40至120mm多種規格，額定轉矩覆蓋3.5Nm至178Nm，可匹配不同負載和運動軌跡的關節需求。在性能表現上，該系列最大峰值扭矩密度高達100N·m/kg，最大峰值功率密度達到300W/kg，在有效減輕自重的前提下，保證了關節在高頻運動中的強勁輸出與穩定運行。

在技術實現層面，輕量化諧波人形關節模組HLN系列通過底層核心部件的深度整合來保障高精度動作。其柔輪采用齒形優化設計，結合專用材料與熱處理工藝，抗沖擊性明顯提升，能夠承受人形機器人行走、奔跑時的地面反作用力以及作業中的意外碰撞。控制上，產品內置雙24位絕對值編碼器實現全閉環控制，重復定位精度在15arcsec以內，確保肢體動作的一致性和精準性。此外，產品驅動系統支持EtherCAT總線通訊，DC同步信號抖動控制在25ns以內，并具備MIT混合控制、擾動補償及振動抑制功能，可有效消除關節末端的抖動與誤差積累。

在精密減速機領域，威靈展示了覆蓋機器人關節精密傳動的諧波減速機與重載基座應用的RV減速機兩大主流技術路線產品。其中，自研諧波減速機以“耐久可靠”為核心，能夠達到歷經10000小時嚴苛測試性能不衰減水平，實現了小尺寸與大扭矩的完美平衡；高剛性RV減速機則憑借卓越的承載能力，共同支撐起精密傳動領域的核心需求。

在伺服電機領域，威靈重點展示了JMA系列伺服電機。該系列實現5-800Kg超大負載范圍的突破，能夠滿足大型工業機器人及重型自動化產線對強勁動力與運行穩定性的嚴苛要求。該產品曾于2022年順利通過國家工業機器人質量監督檢驗中心性能檢測，并獲得“國際領先”科技成果鑒定，技術實力獲得權威認證。憑借成熟可靠的品質保證，該系列產品目前已累計出貨量突破7萬臺。

在關節模組領域，威靈已建立起涵蓋諧波與行星兩大核心類別的完備的產品譜系。從面向標準應用的諧波標準HBN/HBB系列，到專為高動態響應設計的PHN系列，再到諧波輕量HLN/HLB系列，威靈將通過差異化的產品布局，滿足從輕量化協作機器人到重型工業機器人的全場景市場需求。

當下，人形機器人行業正朝著量產與規模化落地推進，全球產業正從技術驗證邁向商業部署。依托在電機領域四十余年的技術積累以及美的工業技術深厚的研發、制造基礎與優勢，威靈機器人部件將持續深耕機器人核心部件賽道，以覆蓋研發、制造、測試、交付的高可靠保障體系，夯實中國機器人產業供應鏈基礎，以穩健的產業鏈配套能力，為全球客戶提供從選型到量產的全方位支持，助力全球智能裝備產業的高質量發展。

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