設備概況

手套裝盒機主要用于一次性手套生產線最后的裝盒工藝，將點數機脫模下來的手套自動裝入包裝盒中。設備功能分為自動取盒開盒成型，自動取手套，將手套放入固定緩存裝置，最后將手套壓實固定，通過傳送機構將手套裝入已成型的盒中，再通過封盒機構將包裝盒封口形成完整的一盒手套。

課題

1. 如何實現從軸在任意點進入凸輪動作？

2. 超出系統軸的擴展軸如何控制？

3. 針對設備的風險點,如何進行安全防護方案的設計？

解決方案

1. 通過修改凸輪指令參數開始方式、開始位置以及主軸和從軸的偏移量來實現從軸在任意位置與主軸進行凸輪同步動作。

2. 通過凸輪表自動生成功能實現快速換型。

3. 通過擴展軸PDO控制技術實現擴展軸的控制。

4. 通過對設備進行風險源的提取，并根據提取的風險源提供相應的安全防護方案。

a) 設備外圍加裝圍欄，圍欄預留的門加裝安全門鎖，防止人員接觸設備。

b) 觀察門及活動門加裝安全門鎖，防止人員檢查設備時發生碰撞。

c) 紙盒上料區域加裝光幕，防止上料時料倉移動對人員造成碰撞傷害。

d) 增加急停、使能開關、模式開關、安全PLC等安全裝置，安全等級達到PLe。

系統配置

實現價值

1. 裝盒效率達到10盒/min。

2. 實現多種盒型的快速換型。

3. 裝盒良率達到99.8%。

4. 設備安全防護等級達到PLe。

5. 系統融合性更高，通過擴展軸PDO控制技術降低應用成本。

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