對話越擎科技CEO：iRobotCAM如何破解具身智能研發設計工具鏈難題

不管是在媒體上，還是在現實中，我們可看到從央視到地方平臺，從專業展會到小型商場，無不展示著各類具身智能機器人的高速發展，甚至在各類機器人馬拉松比比賽中，不管是如小鵬，廣汽，賽力斯的汽車廠商，榮譽，小米為代表的3C廠商，還是傳統的工業機器人廠商，都不約而同地切入機器人賽道，再加上新成立各類新勢力機器人廠商，機器人賽道的爆發力越來越強了。

而在這些機器人產品的背后，工業軟件在機器人行業的布局也同步開始，支撐著各類機器人的研發，經過近幾年的研發適配，工業軟件也使得機器人的研發設計工具流程越來越高效。以國產工業軟件為例，針對具身智能機器人的快速發展，越擎科技發布iRobotCAM具身智能機器人設計軟件，將機器人設計與機器人離線編程結合起來，形成具身智能落地的高效方案，既可以滿足人形，四足 ，輪式等具身智能體的設計，又可以執行機器人末端的編程操作，真正地將具身智能落地并參與到工業化應用中。

針對越擎科技的iRobotCAM在具身智能上落地的穩步推進，本次我們通過采訪越擎科技CEO唐懷磊先生，進一步了解具身智能工業軟件的發展以及具身智能在工業應用上的落地思路。

問題1 （主持人）：具身智能機器人廠商非常多，也發布了人形，四足，輪式等各種具身智能體，背后是不是有一些共性問題，從工業軟件的角度上，可否分享一下具身智能設計與傳統設計有何不同嗎？

回答1 （越擎科技唐懷磊）：

我們看到目前整個具身智能產品越來越豐富，設計周期也越來越短，背后離不開供應鏈，工具鏈等的成熟。而作為機器人工業軟件企業，越擎科技關注點主要在于機器人軟件這一塊的工具鏈。

而具身智能的設計，主要是相對于傳統的結構而言。具身智能的設計應該如何開展，這是很多企業面臨的共性問題，越擎科技的機器人設計與離線編程軟件iRobotCAM正是應這一需求而進化。我們從簡單的設計邏輯出發來闡述下具身智能的設計流程。

結構設計：主要是機器部件設計，面向的是固定用途的設備或機器。這是沿用了幾十年的設計方法，有其誕生的工業背景，也在過去加速了整個工業設計體系的發展。

具身智能設計：主要是以機器人運動學為基礎的設計，面向的是具備智能能力的設備或機器，如焊接人形機器人，搬運機器人，飛行器，四足機器狗，甚至任何天馬行空的設備與機器人。

“具身智能設計的優勢在于在完成具身智能設計產品的設計中，構造出一套有效的具身智能的設計方法論，具身智能的設計并不是替換結構設計的方法，這是一種繼承結構設計，并對接機器人的專用的設計方法“。越擎科技CEO唐懷磊闡述了具身智能設計的背后邏輯，更進一步講： ”上接結構設計，下接仿真數據， 企業無需顛覆傳統的設計思路，而是在中間加入具身智能的設計方法論，利用iRobotCAM的有效設計方法，在企業向具身智能的行業轉型中，將會游刃有余。

問題2 （主持人），具身智能目前在應用上，有各種智能體，有沒有什么讓您覺得印象深刻的？

回答2 （越擎科技唐懷磊）：

人形機器人無疑是最讓人印象深刻 ，一是人形的形態，天然地從情感上獲得了人類的認同。而如果談工業落地應用上的話，我們主要還是要分工業的場景，不同場景的要求不同，有些是需要人形，有些是需要輪式，同時還要考慮工業場景中的各種穩定性，成本等因素。而不管怎么樣，根據場景的不同，具身智能體的形態可以各不相同，并不一定是人形優先，而是以滿足工業場景優先。就如現在的無燈工廠里的機器人，其在具身智能機器人出現之前，其實大多數就是工業機器人，與今天廣為傳播的人形機器人大不相同。

而人形機器人作為一個新的形態，我們也可看到，一種是替換人的人形機器人，而一種是增強人的能力的機器人如外骨骼機器人。這兩種形態的機器人，都可以說是人形機器人體系的產品。

問題3 （主持人），以人形機器人為例，iRobotCAM在人形機器人設計上有何優勢？

回答3：（越擎科技唐懷磊）

針對人形機器人的設計，越擎科技根據人形機器人，靈巧手公司的研究與適配需求，我們設計了一套簡便的設計流程，滿足人形等具身智能體的設計需求。

1，iRobotCAM從數據源頭上保障具身智能設計的正確性，支持solidworks, nx，catia, step等各類三維軟件的格式，支持串聯與并聯機器人等的URDF等格式輸出。

iRobotCAM的關節式的設計流程，能夠快速的構建起具身智能體的關節架構圖，有效地展示各個關節的設計成果及物理運動邏輯，直接反映設計目標。

這里再講一個小故事，三年前，我們剛開始拓展機器人的具身設計的功能時，我們看到用戶為了導出一個urdf文件，竟然要在知乎等各種搜索平臺上，搜索各種工具來寫各類腳本，就是為了生成一個合格的urdf，甚至為此耗費大量的精力還不一定能生成。所以三年前，我們就支持urdf機器人格式了，用戶只需要簡單的設置，就可以導出urdf了，大幅提升了設計效率。

問題4 （主持人）面對外骨骼機器人的快速發展，iRobotCAM在外骨骼設計上有什么特色？

回答4：（越擎科技唐懷磊）

我們今天看到的各種增強人的能力的外骨骼產品，主要是增強人的四肢的能力，有來自于醫療康復的應用，也有來自于電力，航天等工業場景的應用。而這些產品的背后的設計邏輯，則是從事骨骼設計的研發企業的核心工業。

具體在外骨骼的設計與仿真上，iRobotCAM有什么技術優勢，能夠解決什么具體問題呢?

iRobotCAM擁有專業的動力學引擎，支持一鍵導出多種主流格式，原生支持外骨骼建模，并且通過AI驅動實現了高效的模型輕量化，最重要的是，我們是完全國產自主可控的平臺。

iRobotCAM具有強大的外骨骼建模和人機耦合動力學分析能力，可以輕松導入和編輯人體骨骼模型，精確定義外骨骼與人體的連接，并仿真各種穿戴約束和助力策略。

iRobotCAM深度兼容OpenSim格式，可以直接導出用于生物力學研究。

iRobotCAM提供MuJoCo的原生支持和強大的AI驅動模型輕量化能力。用戶可以一鍵導出可直接用于強化學習訓練的MuJoCo文件，我們還會自動優化接觸和控制參數。通過AI算法，我們能將模型面數減少90%以上，同時保證精度損失小于1%，使仿真速度提升10倍，這對于AI訓練至關重要。

問題5 （主持人）對比國外同類的具身智能設計軟件，很多人會關注國產工業軟件是否能提供高效的設計方法，對比，您是怎么看的？

回答5：（越擎科技唐懷磊）

工業軟件的成熟取決于工業應用場景的適配，中國工業軟件從研發能力上并不會比國外研發能力差，而關鍵在于工業場景的適配能力，所以從過去的傳統意義上的工業軟件上，大家感受比較深的是國外的工業軟件用起得順手一些。

而回到機器人設計軟件，機器人企業主要集中在中國與美國，而中國的工業制造能力非常出色，各種機器人研發與制造企業云集，這說明什么，中國有非常豐富的機器工業應用場景。iRobotCAM不僅比國外的同類工業軟件更早而已具身智能工業軟件的研發，還取得了各種人形，靈巧手等要機器人企業的支持，用起來更順手不會有什么意外。

問題6 （主持人）對于工業軟件而言， 國產工業軟件在機器人領域上，是否具備絕對優勢？

回答6：（越擎科技唐懷磊）

如果說，我們經過四年在具身智能軟件上的研發，還不如國外軟件的話，那才是意外。在同一起跑線的工業軟件的研發上，越擎科技有一支由各個基礎學科組成的研發團隊，這點自信還是有的。我們三年前就已經完成了URDF格式的研發支持，而直至今天，我們可以說我們僅是這個格式的支持也是絕對領先的， 因為大量的用戶已經將這個格式和于日常的各種高質量的機器人產品的研發設計中了，而部分高端的工業軟件甚至都還不支持這個格式。

具身智能的行業的爆發時刻越來越近，各種具身智能產品也越來越豐富，背后的國產研發工業類軟件的支撐必不可少，我們也欣喜的看到如越擎科技代表的iRobotCAM具身智能設計軟件的崛起，進一步完善具身智能國產機器人軟件生態，立足中國的機器人優勢地位，樹立機器人工業軟件生態全球競爭力。