2026年3月30日上午，香港交易所。

一聲清脆的鑼響，廣東華沿機器人股份有限公司正式掛牌上市，股票代碼“1021.HK”。現場掌聲雷動，站在最前面的那個人叫王光能，他是華沿機器人的CEO。在他身邊，是一群和他一樣、從北京航空航天大學畢業的“理工男”。

這一天，他們等了很久。但準確地說，是他們扎扎實實干了25年，才等來了這一天。

華沿機器人這次IPO發行價17港元，市值一舉突破90億港元。高瓴、摩根士丹利、廣發基金、祥峰投資這些頂級機構，做了它的基石投資者，累計認購了近一億美元。

【他們做什么產品的？】

華沿機器人主要是做協作機器人的。

你可能會問：協作機器人，是什么樣的機器人呢？

簡單來說，它“對標”的就是人的手臂。上世紀五十年代末，工業機械臂開始應用于工廠的生產線，但一直以來，人們考慮的永遠都是如何讓機械臂的力氣更大、速度更快，久而久之，傳統的工業機器人最終演變成了一個渾身有勁的“鋼鐵猛獸”，它脾氣暴躁，工作時，必須用圍欄圈起來，工人萬萬不能靠近。

而協作機器人，顧名思義，就是能跟人一起干活兒的機器人。它安全、靈活、好部署，不需要圍欄，人伸手就能和它互動。

華沿協作機器人，負載從3-60kg、臂展最長能到2.2m、重復定位精度最高能達到±0.015mm。它們能干什么？可以在3C電子廠里擰螺絲、在汽車生產線上搬運重物、在半導體車間里精密裝配、在醫院里輔助檢測、在船廠做焊接、在街邊給人做咖啡、在理療店里給人按摩/艾灸……總之，那些需要人的雙手去干的、重復性的活，協作機器人都非常擅長。

【為什么選擇協作機器人賽道？】

很多人以為，華沿機器人，是2017年才開始出道的，其實不然。

華沿機器人創始團隊中的核心成員都來自北京航空航天大學，他們從從上世紀90年代末開始，就一直跟電機、伺服驅動器、運動控制算法等打交道，他們懂電機怎么設計才能又小又有力，懂驅動器怎么控制才能又穩又準，懂算法怎么優化才能讓機器人像人的手臂一樣靈活，而這些正是協作機器人最底層、最核心、最難搞的核心部件，為什么這么說呢——因為機器人要動起來，得有“心臟”（電機）、得有“神經系統”（驅動器）、得有“大腦”（運動控制算法）、得有“關節”（關節模組）。

所以，當2017年他們決定做協作機器人的時候，不是從零開始，而是把積累了二十多年的核心技術，從“零部件”移植到了“整機”上。

就像一位造了二十年發動機的老師傅，突然說“我要造一輛整車”——他比誰都懂車的心臟該怎么跳。

這就是華沿做協作機器人的底氣：不是跨界，而是自然延伸；不是跟風，而是水到渠成。

【華沿最不一樣的地方在哪？】

如上所述，華沿機器人選了一條同行都沒有走過的、也是最難的路：從機器人所需要的核心零部件，到機器人本體，全部自己造。

他們搗鼓出來的雙關節模組，獲得了國家發明專利，這也早就了華沿協作機器人與市面上大多數機械臂有所區別，這種獨特的臂形結構，不是標新立異，而是實打實地讓華沿機械臂，在焊接、打螺絲、裝配等工業場景中，有了更高的靈活度。

對底層核心技術的硬磕，讓華沿跑出了一種獨一無二的商業模式——雙輪驅動。

哪兩個輪子？

第一個輪子：賣協作機器人本體整機。 華沿把自己的協作機器人品牌賣到全球50多個國家和地區，2024年是中國協作機器人出口額第一。

第二個輪子：賣機器人核心部件。 華沿自研的電機、驅動器、關節模組，單獨賣給其他機器人公司——包括傳統工業機器人巨頭，甚至包括做人形機器人的頭部企業。

這意味著什么？意味著華沿既是參賽選手，又是器材供應商。它一邊用自己的整機跟同行競爭，一邊又給同行提供“心臟”和“關節”。這種模式，在全球協作機器人行業里，幾乎找不到第二家。

【華沿機器人干出了哪些成績？】

華沿的機器人已經應用到40多個行業、60多種工藝場景——包括焊接、碼垛、噴涂、螺絲擰緊、上下料、檢測、裝配……你能想到的工業場景，幾乎都有它的身影。

華沿機器人的營收從2022年1.09億元飆到2024年3.10億元，三年翻近三倍；2024年實現盈利，在全球協作機器人公司里屈指可數。海外收入占比超50%，是中國協作機器人出口冠軍。

在全球布局上，華沿機器人位于深圳，在佛山順德有全球智能制造基地，在天津、無錫、成都、上海有分支機構，在德國、美國、日本也設立了分支結構或者合作機構。它不是一家“窩在家里”的公司，而是一出生就奔著全球市場去的。

【最后，說說華沿背后的掌舵人——以王光能為核心的北航技術團隊】

華沿機器人的掌舵人——王光能先生，他是北航本科及保送研究生，他是國家重大專項的負責人，是深圳市專家庫專家，也是南方科技大學校外導師，曾經獲得過國家技術發明二等獎、廣東省科技進步一等獎。華沿機器人CTO張國平先生同樣來自北航，是電力電子及伺服控制方面的專家。

他們不像一些創業公司那樣喜歡講“故事”、炒“概念”，而是一群典型的工科男：話不多，活干得漂亮，拿產品說話。90年代，他們先后從北航走出校門，到今天在港交所敲響上市的鑼聲——25年篳路藍縷，他們只做了一件事：把國產協作機器人最底層的核心技術，一個一個啃下來，讓中國造的協作機器人走向更廣闊的世界。