在醫療科技高速迭代的當下，手術機器人正引領外科手術邁入精準、智能的新紀元，而精準的力感知技術，正是手術機器人實現“觸覺”的核心關鍵。ATI深耕力傳感領域技術研發，重磅推出專為手術機器人廠商打造的首款超高性能六維力/扭矩傳感器——Sano74，以行業領先的傳感精度、醫療級定制化設計與強大的適配能力，為手術機器人注入靈敏“觸覺神經”，推動手術操作從視覺引導向觸覺感知跨越，讓智能手術更精準、更安全、更高效。

Sano74-手術機器人的“觸覺神經”

突破性的力控精度

Sano74憑借ATI新一代核心傳感技術與電子板設計，實現六維度力/扭矩的超精準測量，傳感性能達到行業標桿水準：X/Y向力測量范圍±130 N、分辨率0.015 N，Z向力測量范圍±400 N、分辨率0.0325 N；全維度扭矩測量范圍±12 Nm，X/Y向扭矩分辨率0.000715 Nm、Z向扭矩分辨率低至0.000525 Nm，可捕捉遠超人類手指的細微力變化。讓醫生在遠程操作手術機器人時，獲得近乎真實的觸覺反饋，精準感知手術操作中的力值變化，大幅提升微創、骨科、齒科等各類手術的操控精度，避免因力控偏差造成的手術風險。

同時，Sano74搭載ATI專利動態溫度補償技術，在15-60℃的溫度變化區間內，始終保持測量數據的穩定與精準，即使在手術室溫度波動的復雜環境中，也能為手術全程提供可靠的力傳感數據支撐。

集成的高精度IMU（慣性測量單元），可提供全面的位置追蹤與運動數據，為手術機器人的智能控制算法提供豐富輸入，實現更精準的運動控制與先進建模，讓手術機器人的操作更貼合醫生的操作意圖，實現直觀的外科醫生操控運動。

專為醫療環境優化

超越IEC 60601醫療電氣設備安全標準

考慮到手術室的特殊環境，Sano74嚴格按照IEC 60601醫療電氣設備安全標準設計并完成測試，各項性能指標均超越醫療行業基礎要求；同時Sano74采用特殊覆形涂層工藝，可有效抵御手術間隙反復的清潔與消毒操作，大幅提升傳感器的耐損耗性與使用壽命，適配手術室高頻次、高潔凈度的使用場景。

在結構設計上，Sano74實現極致緊湊化，產品直徑僅74mm、高度28.8mm、重量175g，小巧的體積可無縫集成于各類手術機器人平臺，不占用額外操作空間；Sano74采用了20mm通孔設計，實現手術器械線纜的簡潔布線，優化手術機器人的整體結構布局，讓集成更便捷。

同時，產品針對遠程安裝與加長型手術器械做了精度范圍優化，即使在特殊手術操作場景下，仍能保持穩定的高精度測量，打破傳統力傳感設備的使用場景限制。

為什么選擇Sano74？

超越行業標準的性能表現

作為ATI專為手術機器人打造的首款力/扭矩傳感器，Sano74在核心性能上實現了全方位突破。它搭載了ATI新一代電路板，將傳感器的分辨率提升至前代產品的5倍，使測量精度與整體性能實現質的飛躍；同時具備超快的動態響應速度，可實時捕捉手術操作中的每一個細微力變與動作變化，讓力反饋更及時，操控更精準。

遠超行業標準的過載保護能力，更是為Sano74的使用增添了多重保障：X/Y向力過載保護達1200 N、Z向力達4100 N，X/Y向扭矩過載保護67 Nm、Z向扭矩69 Nm，可有效抵御手術操作中的突發應力沖擊，避免傳感器因過載造成損壞，大幅提升產品的耐用性與使用穩定性，適配各類復雜手術場景的操作需求。

靈活定制化服務

匹配各類機器人平臺

Sano74在提供強大的標準化現貨性能的同時，更具備高度靈活的定制化能力，ATI專業工程團隊將與客戶深度協作，根據不同手術機器人廠商的獨特平臺需求，提供全維度的定制化服務，真正實現“你的平臺，專屬定制”。可根據客戶需求定制傳感器的性能參數，調整測量范圍、補償等級，精準匹配不同手術機器人的力控需求；可對產品外形尺寸進行縮放設計，讓傳感器無縫、低調地集成于各類手術機器人平臺，實現一體化設計；同時支持連接方式與通信協議的定制，適配客戶偏好的網絡架構，大幅降低系統集成難度，提升集成效率。

手術機器人精準操控

以技術革新賦能醫生精準操控

Sano74的推出，不僅是ATI在力傳感技術領域的又一重磅突破，更是手術機器人技術發展的重要里程碑。它讓手術機器人真正擁有了靈敏、精準的“觸覺”，推動手術機器人從“看得見”的視覺引導，進化到“摸得著”的觸覺感知，為遠程醫療、微創手術、精準外科等領域開辟了全新的發展可能。

更多傳感器信息請登錄：ati.novanta.com

2026 SPS展會預告

廣州·3月4-6日 

11.2 D101-4